Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
Мехатронды модульдерді интеграциялау өлшемдері
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
- Бұл бет үшін навигация:
- Функционалдық интеграция көрсеткіші J F
- Функционалдық-құрылымдық интеграцияның көрсеткіші J S
| 3.2 Мехатронды модульдерді интеграциялау өлшемдері
Механикалық модульдердің әртүрлі модельдерін және олардың құрылымдық шешімдерін функционалдық, құрылымдық және конструк- тивтік ықпалдасу деңгейіне байланысты салыстыруға болатын кейбір критерийлерді қарастырайық. Мұндай өлшемдер мыналар болып табы- лады: функционалдық, функционалдық-құрылымдық, құрылымдық- конструктивтік интеграцияның, мехатрондық және қосымша сапа, құрылымдық артықшылық, құрылымдық байланыстылық және ықшам- дық, функционалдық жүктеме, кинематикалық дәлдік, сенімділік және т.б. көрсеткіштері. Функционалдық интеграция көрсеткіші J F мехатрон модулінде жүзеге асырылатын функционалдық түрлендірулер санының N F зияткер- 63 лік мехатрон модулінде орындалатын N FИИМ , түрлендірулерінің жалпы санына қатынасы ретінде анықталады [9]: (3.1) N F = 2 қозғалыс модулінде, N F = 3 қозғалыс мехатронды модулінде, N FИИМ = 7 интеллектуалды мехатронды модулінде Функционалдық интеграция көрсеткіші мехатрондық модульдің зияткерлік мехатрондық модульге қатысты меншікті функционалдығын бағалауға мүмкіндік береді. Функционалдық интеграцияның көрсеткіші неғұрлым көп болған сайын, мехатрондық модуль интеллектуалдық мехатрондық модульге соғұрлым жақын. Сондықтан синтездеу кезінде бұл көрсеткішті арттыру қажет, бұл мехатрондық модуль жұмысының сапасын жақсартуға әкеледі. Функционалдық-құрылымдық интеграцияның көрсеткіші J S негізгі құрылымдық блоктарының санына мехатрон модуліндегі N F функцио- налды түрлендірулер санының N S қатынасын білдіреді [8]: (3.2) Егер әрбір функционалдық түрлендіру бір құрылымдық блокпен жүзеге асырылса, онда: қозғалыс модулі үшін N S = 2 мехатрондық модулдың қозғалысы үшін N S = 3 интеллектуалдық мехатрондық модуль үшін N S = 7. Функционалды-құрылымдық интеграцияның көрсеткіші мехатрондық модульдің құрылымдық блоктардың әртүрлі санымен талап етілетін функционалдық түрлендірулерді орындау кезіндегі меншікті құрылымды- лығын (интеграциялау деңгейін) көрсетеді. Бір функциялардың құрылымдық блоктардың әр түрлі санымен іске асырылуы мүмкін екенін ескеру қажет. Сонымен қатар, олардың саны өзгермейтін функционалды түрлендірулер санының қысқаруына да әкеледі, бұл мехатрондық модуль жұмысының сенімділігі мен сапасына оң әсер етеді. Мысалы, егер қозғалтқыш пен механикалық түрлендіргіштің орнына жоғары пайыздық қозғалтқышты пайдаланса, онда құрылымдық блоктар- дың саны бірлікке азаяды. Сонда функционалдық-құрылымдық интегра- ция көрсеткіші тең болады: * қозғалыс модулі үшін J S = 2/1 = 2 64 * қозғалыстың мехатрондық модулі үшін J S = 3/2 = 1,5 * интеллектуалды мехатрондық модуль үшін J S = 7/6 = 1,167. Осылайша, мехатронды модульдерді жобалау кезінде функционалдық- құрылымдық интеграцияның көрсеткішін ұлғайтуға ұмтылу қажет, бұл құрылымдық блоктардың санын және тиісінше негізгі құрылымдық эле- менттердің санын азайтуға әкеп соғады. жүктеу/скачать 11,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|