Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
4.4 Құрастыру кезеңдері
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
| 81
4.4 Құрастыру кезеңдері Мехатронды модульдер әртүрлі физикалық табиғаттың бірнеше компоненттерінен тұратын, бірыңғай блокта конструктивті біріктірілген техникалық құрылғылардың ерекше класы болып табылады. Жекеле- ген элементтердің бұл әртүрлілігі оларды құрудың жоғары келісімді- лігін талап етеді. Сондықтан жобалаудың заманауи тұжырымдамалары құрастыру процесін параллель ағындарға бөлуге негізделген, олардың әрқайсысы бір жүйе (механикалық, электрондық немесе электромеха- никалық) сияқты синтезге сәйкес келеді. Бұл ретте, бұл ағындар өзара байланысты болуы маңызды. Олай болмаған жағдайда құрастыру- дың қорытынды кезеңінде алынған компоненттерден тұратын модуль жұмысқа жарамсыз болып қалуы немесе техникалық тапсырмада айтыл- ған талаптарға жауап бермеуі мүмкін. Онда мехатрондық модуль синтезінің негізгі кезеңдері көрсетіл-ген. Бірінші кезең Тапсырыс берушінің бастапқы талаптарын қалыптас- тыруды білдіреді. Алайда, бұл талаптар толық болмауы немесе дайын- даушының нақты мүмкіндіктеріне сәйкес келмеуі мүмкін. Сондықтан техникалық тапсырманың соңғы түрі техникалық талдау жүргізілгеннен кейін бекітіледі. Құрастырудың осы кезеңінде конструктор, әдетте, болашақ бұйымның жалпы тұжырымдамасын ұсынады, өйткені техни- калық тапсырманың мазмұнынан тікелей мехатрондық модульдің функ- ционалдық моделінің түрі, сондай-ақ оны құрылымдық іске асырудың көптеген мүмкін нұсқалары бар. Содан кейін конструктор құрылымдық модельдің ықтимал нұсқаларының бірін таңдайды және құрастыру процесі үш параллель ағынға бөлінеді. Модульдің механикалық, электро- механикалық және электр бөліктерін жеке әзірлейді. Конструкциялау кезінде мехатрондық модульдің графикалық моделі ерекше рөл атқарады. Оның көмегімен әртүрлі компоненттердің бір- біріне өзара қосылуын бақылауға және оны құрудың алдын ала кезеңінде болашақ модульдің сапасын бағалауға болады. Сондықтан графикалық модельді пайдаланудың басты мақсаты-конструкцияланатын модуль сипаттамаларының Тәжірибелік үлгілерді тікелей жасаусыз техникалық тапсырмада салынған талаптарға сәйкестік деңгейін анықтау. Егер модуль дәлдігі, жылдамдығы, массог габаритті сипаттамалары және т.б. бойынша оған қойылған шектеулерді қанағаттандырса, онда одан әрі конструкторлық құжаттаманы шығару кезеңі және оны мехатрон модулін өндіруге тікелей қатысы бар дайындаушы кәсіпорынның барлық ішкі қызметтерімен келісу жүргізіледі. Олай болмаған жағдайда конструктор мехатрон Модулінің құрылымдық моделіне қажетті өзгерістер енгізуге немесе оны іске асыру үшін басқа компоненттерді пайдалануға тиіс. 82 4.1 суретте мехатрондық модульдің «кіріктірілген жобалау» процессі- нің блок-схемасы бейнеленген. Сурет 4.1 – Мехатрондық модульдің «кіріктірілген жобалау» үдерісінің блок-кестесі. Мехатрондық модульдерге қойылатын талаптардың күрделілігі мен қарама-қайшылықтары оларды жобалауға мехатрондық тәсілдің орындылығына негізделеді, бұл оның компоненттерінің конструктивтік -функционалды өзара кіруінің есебінен модуль сапасының қажетті деңгейін қамтамасыз етуге әкеледі, олардың көбі мамандандырылған болып табылады және оларды кейіннен тиімді біріктіруді ескере отырып, параллельді жүйелік жобалау барысында, сондай-ақ бір мезгілде бірнеше функциялардың кейбір компоненттерінің орындауы есебінен құрылады., бұл бірнеше интерфейстерді алып тастауға, құрылымды жеңілдетуге және арзандатуға мүмкіндік береді. 83 Мехатронды модульдерді жобалау жоғарыда сипатталған интегра- цияның критерийлерін пайдалана отырып жүргізіледі. Олардың саны айтарлықтай үлкен болғандықтан, мехатрондық модульдерді синтезде- уде көптеген өлшемдерді ескеру қажет, яғни көпкритериялы жобалауды жүзеге асыру қажет. жүктеу/скачать 11,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|