Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
6.3.2 «ЛАПИК» фирмасының технологиялық және
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
| 137
6.3.2 «ЛАПИК» фирмасының технологиялық және координаттық-өлшеуші мехатрон машиналары Отандық технологиялық гексапод – машина үлгісі ретінде «ЛАПИК» машинасын ЖАҚ ұсынады (Саратов). Фирма бірыңғай конструктивтік базада екі типті гексаподтар шығарады: координаттық-өлшеу маши- налары (КӨМ) және механикалық өңдеуге арналған технологиялық модульдер (ТМ). Өңдеу орталығы мен КӨМ қызметтерінің үйлесімі: * дайын беттерге жаңа учаскелерді дәл «үйлестіру»; * өңделетін бөлшектің деформациясын ескере отырып, құралдың қозғалыс траекториясын түзету (бұл әсіресе жоғары дәлдіктегі ұзын өлшемді бұйымдарды өңдеу кезінде маңызды); * аттестациялауды және қажет болған жағдайда бұйымды бір жұмыс орнында қайта өңдеуге міндетті. Технологиялық модульдер фрезерлеу, тегістеу, бұрғылау, жылты- рату әдістерімен жоғары дәлдікпен бұйымдарды фасондық өңдеуге, сондай-ақ ою, тегістеу, белгілеу операцияларын орындауға арналған. Гексаподтардың жұмыс аймағы әртүрлі модельдерде диапазондарда өзгереді: Х осі бойынша – 500...3000 мм, Y осі бойынша – 400...1400 мм, Z осі бойынша – 350...750 мм жылжымалы платформаның бұрылуының ең үлкен бұрышы осьтердің әрқайсысына қатысты 45...60° құрайды, оның қозғалыс жылдамдығы 0,01 интервалда бағдарламалық түрде беріледі... 160 мм/с. Технологиялық машиналар қуаттылығы 1,5-тен асатын «мотор-шпин- дель» типті мехатрондық модульдермен жабдықтандырылады ...7,5 кВт реттелетін айналу жиілігі диапазонында 400...24000 айн/мин. КӨМ конструкторлық немесе технологиялық базалардан бөлшектердің (оның ішінде жеңіл деформацияланатын бұйымдардың) мөлшерін авто- матты өлшеу мен бақылауды орындайды. КӨМ-500 үшін көлемді өлшеу қателігі (базалық орындау машинасы) өлшенетін L = 300 мм өлшем үшін 3,8 мкм аспайды. Өлшеулер механикалық немесе токтық жанасу датчиктерімен жабдықталған арнайы бастиек-қуыс көмегімен орында- лады. Токтық жанасу кезінде түйіспелі күш 0,0003 Н аспайды, бұл икем- делген және ұсақ құрылымды бөлшектерді өлшеуге мүмкіндік береді. ТМ типті технологиялық машиналар үшін жұмыс органының позициялау қателігі 5,0 мкм құрайды (300 мм дейінгі арақашықтықта орын ауысты- руда). |