136
көтеретін жылжымалы платформа титан негізіндегі қорытпа және
болат секциялармен бекітілген. Мехатрон
машинасының конструкция-
лары арнайы «Сибирь-Мехатроника» компаниясы көмегімен әзірленген.
Құралдың құрамында 24 нұсқау бар.
Сурет 6.10 – «ГЕХСАМЕХ-1» мехатрон орталығы
Гексаподтың негізгі техникалық сипаттамалары
Жұмыс аймағы, мм....................................................................3000 х 800 х 700
Жұмыс органын бағдарлау, °:
Б осіне қатысты....................................................................................................±30
А осіне қатысты....................................................................................................±25
жұмыс аймағының орталығында екі ось бойынша..................................±45
Шпиндельдің қуаты, кВт.....................................................................................30
Максималды айналу жылдамдығы, айн/мин........................................30 000
Максималды жеделдету........................................................................................lg
Қозғалыс дәлдігі (қашықтықта 1000 мм), мкм...........................................100
Машина ашық архитектурасы бар Power Automaton GmbH фирмасының
РА 8000 NT HS CNC жүйесімен жабдықталған. Гексаподтың ерекше
және жол берілмейтін конфигурациялары мен қозғалыстарын болдырмау
үшін арнайы бағдарламалық модуль әзірленді.
Бұл модуль жетектердегі
жылдамдық пен үдеудің шекті мәндерін бақылайды, жұмыс аймағының
шекараларына сызықтық немесе бағытталатын
қозғалыс дәрежелеріне
қол жеткізу мүмкіндігін болдырмайды. Барлық қауіпті жағдайлар басқару
жүйесінің дисплейінде көрініс табады.