Рецензенти: О. Ф. Тарасов


Завдання «Засвічування світлодіода»



Pdf көрінісі
бет39/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   ...   35   36   37   38   39   40   41   42   ...   58
Байланысты:
book Robotics

Завдання «Засвічування світлодіода».
Розглянемо при-
клад написання програми для засвічування світлодіодів з вико-
ристанням двох плат у програмі Flowcode.
В таблиці та рисунку 141 представлено обладнання, яке мож-
на використовувати для виконання представленого завдання [22].
Обладнання
Налаштування
PICmicro Device
16F1937
Блок живлення
13,5V
SW1 (швидкий/ повільний)
повільний
SW2 (RC/ XT)
RC
XTAL
19660800 Гц
PORTA
N/A
PORTB
LED панель (рис. 141)
PORTC
N/A
PORTD
N/A
PORTE
N/A
LVP вибір перемикачів
Порт введення/виведення
J12-14 (ICD2-USB)
USB
J29 (PSU-USB)
PSU
Рис. 140. 
Shield-плата


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
130
Виконання
Підключення плат та налаштування блок-схеми
1. Під’єднайте LED-панель в порт В як вказано на рисунку:
Рис. 141. 
Обладнання для виконання завдання
E-BLOCKS PICMICRO MULTIPROGRAMMER VERSION 9
E-BLOCKS LED BOARD
PORT E
PORT A
PORT B
PORT C
PORT L
Рис. 142. 
Підключення LED-панелі


5. Комплект FORMULA FLOWCODE BUGGY
131
2. Створіть новий проект, вибравши 
File
, а потім натиснувши 
кнопку 
New
. Вам буде представлений вибір мікроконтро-
лерів, для яких можна розробляти програми. Виберіть 
16F1937 зі списку.
3. Ви побачите, що з’явилися блок-схеми з написами 
BEGIN END. Всі блок-схеми мають ці елементи за замов-
чуванням. Наведіть курсор на піктограму 
Output
в 
панелі інструментів, а потім натисніть і перетягніть її в 
робочу область. Перемістіть її між BEGIN та END. Коли 
ви наближаєте елемент до блок-схеми, з’являється 
стрілка, що вказує куди ваш елемент буде поміщено. 
Відпустіть кнопку миші, щоб піктограма 
Output
стала 
між BEGIN та END.
4. Наведіть курсор на поле 
Output
, двічі клацніть лівою 
кнопкою миші (або клацніть правою кнопкою миші і ви-
беріть 
Властивості
з меню, яке з’являється). Тепер ви по-
бачите діалогове вікно:
Рис. 143. 
Вибір міктоконтролера


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
132
5. Перемістіть курсор на 0 в 
Variable or value box
і натисніть 
кнопку один раз. Це дозволить виділити значення «0». 
Змініть це значення на «1».
6. Наведіть курсор на стрілку 
у вікні 
Port
. Натисніть на 
PORTB в меню, яке відкрилося. Вікно діалогу тепер вигля-
дає як показано нижче.
7. Тепер натисніть на кнопку «OK», щоб закрити вікно.
Таким чином, ми вказали на який порт потрібно подавати 
сигнали.
Рис. 144. 
Налаштування властивостей для порту В
Рис. 145. 
Налаштування властивостей для порту В


5. Комплект FORMULA FLOWCODE BUGGY
133


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   35   36   37   38   39   40   41   42   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет