Завдання «Засвічування світлодіода на Formula Flowcode

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
136
2. Модель машинки відобразиться на 
Dashboard Panel
(рис. 149).
3. Використовуючи панель 
Інструментів
побудуйте блок-
схему та налаштуйте параметри як вказано на рисунку 150.
Рис. 148. 
Вибір плати в програмі Flowcode
Рис. 
149. Плата Flowcode Buggy

5. Комплект FORMULA FLOWCODE BUGGY
137
4. Після збереження програми при натисненні на кнопку 
Запуск
(F5) можна спостерігати засвічування світлодіода 
на декілька секунд та його вимкнення (рис. 151).
5. Завантажте програму на мікроконтролер.
Рис. 150. 
Налаштування параметрів світлодіода
Рис. 151. 
Виконання програми

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
138
Завдання «Танцюючий робот».
Запрограмуйте робота 
таким чином, щоб серія рухів починалася і закінчувалася в одній 
точці, робот не заїжджав занадто далеко, тобто, танцювальні рухи 
робота мають бути досить короткими.
Рекомендації.
Щоб виконати поставлені умови, слід 
використати рух вперед, назад та повороти вправо, вліво та 
коротку затримку після кожного руху. Ви також можете додати 
деякі паузи всередині ваших танцювальних рухів.
Серію кроків можна об’єднати в макроси (рис. 152), а 
об’єднавши макроси отримаємо «танець» (рис. 153).
Рис. 152. 
Створення макросу «Погойдування»
BEGIN
Loop
Loop
Left
Small delay
Small delay
Right
Loop
8 times
200 ms
200 ms
FormulaFlo...
SpinLeft(150)
FormulaFlo...
SpinRight(...
END

5. Комплект FORMULA FLOWCODE BUGGY
139

жүктеу/скачать 5,37 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: