Рецензенти: О. Ф. Тарасов

Сенсор або датчик (sensor)

жүктеу/скачать 5,37 Mb.

Pdf көрінісі

бет	49/58
Дата	08.12.2022
өлшемі	5,37 Mb.
	#161844
түрі	Навчальний посібник

1 ... 45 46 47 48 49 50 51 52 ... 58

Байланысты:
book Robotics

Сенсор або датчик (sensor)
– пристрій для перетворення дея-
кої фізичної величини в електричний сигнал. Сенсори є по
суті нервовою системою робота і служать для забезпечення
зворотного зв’язку між контролером і навколишнім світом.
Оскільки на поведінку автоматичної системи можуть впли-
вати багато фізичних факторів, існує і безліч різних сенсорів,
здатних ці фактори фіксувати.
Сервомотор (сервопривід)
– пристрій у системах автоматично-
го регулювання або дистанційного керування, що за рахунок
енергії допоміжного джерела здійснює механічне перемі-
щення регулюючого органу відповідно до отримуваних від
системи керування сигналів.
Система зв’язку
– «мова» робота, призначена для передачі
сигналів інформації між системами робота, а також для ор-
ганізації обміну інформацією між роботом і людиною або
іншими роботами і пристроями з метою здійснення діало-
гу, надання команд роботу, контролю за функціонуванням
його систем, діагностики несправностей, регламентної пе-
ревірки тощо.
Скрипт
(script, сценарій, метод) – послідовність вказівок, що ви-
значає які дії і в якому порядку потрібно виконати певному
об’єкту (спрайту).
Слот
– щілинний (англ. slot означає «щілину») роз’єм, зазвичай в
комп’ютері, з’єднаний із системною шиною і призначений
для установки додаткових модулів (карт розширення), що
розширюють конфігурацію пристрою.
Сонар
– Sound Navigation And Ranging.
Спрайт
– об’єкт середовища програмування
Scratch
, пов’язаний
із зображенням, набором змінних і скриптів, які визначають
його поведінку.

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
156
Стек
(stack) – набір послідовно сполучених різнокольорових гра-
фічних блоків у межах однієї події в середовищі
Scratch
.

жүктеу/скачать 5,37 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 45 46 47 48 49 50 51 52 ... 58