Рецензенти: О. Ф. Тарасов


Інформаційно-вимірювальна або сенсорна система



Pdf көрінісі
бет47/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   ...   43   44   45   46   47   48   49   50   ...   58
Байланысты:
book Robotics

Інформаційно-вимірювальна або сенсорна система
– це штуч-
ні «органи» чуття робота, призначені для сприйняття і пере-
творення інформації про стан зовнішнього середовища і са-
мого робота.
Кабель
(англ. cable, нім. kabel) — один чи більше ізольованих 
проводів (провідників), поміщених у оболонку, поверх якої 
залежно від умов прокладання та експлуатації може видозмі-
нюватись захисне покриття, у яке може входити броня (див. 
кабель броньований).
Кібернетика
(англ. cybernetics, нім. Kybernetik) — наука про за-
гальні принципи управління в різних системах: технічних, 
біологічних, соціальних та ін.
Компіляція
– трансляція вихідного коду програми в бінарний код.
Кросплатформність
– властивість програмного забезпечення 
працювати більш ніж на одній програмній (в тому числі – опе-
раційній системі) або апаратній платформі, та технології, що 
дозволяють досягти такої властивості. Кросплатформність 
дозволяє суттєво скоротити витрати на розробку нового або 
адаптацію існуючого програмного забезпечення.
Лобі
– основне вікно програмного забезпечення LEGO 
MINDSTORMS EV3, що дозволяє легко орієнтуватися і працю-
вати з програмою.
Машинний зір 
– це застосування комп’ютерного зору в промис-
ловості та виробництві. В той час як комп’ютерний зір — це 
загальний набір методів, що дозволяють комп’ютерам бачити, 
областю інтересу машинного зору, як інженерного напрямку, 
є цифрові пристрої введення/виведення та комп’ютерні ме-
режі, призначені для контролю виробничого обладнання, 
такого як роботи-маніпулятори чи апарати для вилучення 
бракованої продукції. Машинний зір є підрозділом інженерії
пов’язаним з обчислювальною технікою, оптикою, машино-
будування та промисловою автоматизацією. Одним з найпо-
ширеніших застосувань машинного зору є інспекція промис-


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
154
лових товарів, таких як напівпровідникові чіпи, автомобілі, 
продукти харчування та ліки. Люди, що працюють на скла-
дальних лініях, оглядають частини продукції і роблять висно-
вки про якість виконання. Системи машинного зору для цієї 
мети використовують цифрові та інтелектуальні камери, а 
також програмне забезпечення обробки зображення для ви-
конання аналогічних перевірок.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   43   44   45   46   47   48   49   50   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет