317
Двигатель
–
қозғалтқыш;
11.2-
сурет
11.3-
сурет.
■
айналу жиілігіне тәуелді емес механикалық сипаттамаға
(
1
-
түзу)
көтергіш крандар, жүкарбалар, металл кескіш
білдектерді беру механизмдері және т.б. ие;
■
сызықтық-үдемелі механикалық сипаттамаға
(
2
-
түзу)
жүктеме тізбегінің кедергісі тұрақты кезде тәуелсіз
қозатын
тұрақты ток генераторының
жетегі ие (9.8
-
бөлімшені қараңыз);
■
сызықтық емес-үдемелі (параболалық) механикалық
сипаттамаға
(
3
-
тәуелділік) желдету моментін өндірістік
механизмдер (ортадан тепкіш сорап, еспелі бұрандалар
және т.б.) ие, себебі желдеткіштерде
тежеу моменті
айналу жиілігінің квадратына пропорционал;
■
сызықтық емес-құлама механикалық сипаттама
(
4
-
тәуелділік) кейбір жонғыш, жоңғылы, фрезерлі және басқа
да кескіш білдектерге тән.
Электр жетектің
жүктемелік диаграммасы
қозғалтқыштың
айналу
моментінің, тогының не қуатының уақытқа тәуелділігін
сипаттайды. Көтергіш механизм қозғалтқышының бір жұмыс
цикліндегі жүктемелік диаграммасын қарастырайық (11.3
-
сурет).
ның құрылысы мынадан тұрады. Механикалық жабдық
деректеріне, жұмыс технологиясына
және қажетті өнімділікке
сәйкес көтеру жылдамдығының, яғни бұрыштық жылдамдықтың
немесе қозғалтқыштың (тахограмма)
Ω
қз
(
t
)
немесе
n
(
t
) (11.4-
сурет,
а
)
көтергішінің бір жұмыс циклін айналу жиілігінің, тездеу Δ
t
2
,
белгіленген Δ
t
3
режимдегі, Δ
t
2
баяулау уақыт аралағы мен Δ
t
1
көтеру циклдерінің арасындағы үзілістерді көздейтін үлгілік
диаграммасы беріледі. Бұрыштық тездеу мен баяулау