181
способностью к благоприятному взаимодействию с окружающими клетками.
2)выращивание настоящих биоматериалов с помощь каркаса, который
направляет и
стимулирует рост сначала, а затем разлагается при образовании
тех тканей, которых они стимулировали.
3.14.6. «Умные» материалы
Актуаторами
– называют также материалы,
которые сообщают
механическую силу и совершают механическую работку в ответ на некоторые
внешние стимулы.
Сенсоры
– материалы, которые распознают и сигнализируют о некоторых
важных изменениях в окружающей их среде.
Объединение сенсоров с актуаторами образуют технологическую основу
робототехники.
В
элементе
робототехники
требуется
сложное,
обрабатывающее информацию и распознающее образы,
программное
обеспечение. Оно обрабатывает входные данные от сенсоров, и переводит их
через актуаторы в определенные действия.
Большая
часть
искусственных мышц
(т.е. материалов преобразующих
электрический сигнал в механическое движение) являются твердыми
материалами. Это пьезоэлектрическая керамика: ферроэлектрики, титанат
бария и цирконат-титанат свинца.
Действуя в обратном направлении (когда механическое
движение вызывает
электрическое поле) эти материалы являются сенсорами вибрации, звука или
гидроакустическими комплексами. См.рис. 3.45.
Рис. 3.45. Терфенол-D - магнитострикционный материал для
изготовления искусственных
мышц. Он сокращается в магнитном поле.[8]
Достарыңызбен бөлісу: