«Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора р-111»


Построение математической модели объекта управления



бет2/6
Дата27.04.2022
өлшемі135,29 Kb.
#141093
түріИсследование
1   2   3   4   5   6
Байланысты:
Utepbergenov I T RGR-1

Построение математической модели объекта управления



Методы математического описания объектов управления
Для построения высокоэффективной системы управления необходимо иметь описание объекта управления в виде математической модели. Для описания объектов управления, в которых отсутствует зависимость переменных состояния, управления от пространственных координат (линейные многомерные системы с сосредоточенными параметрами), используются системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений или соответствующие изображения по Лапласу. Рассмотрим многомерную линейную систему с m - управлениями, l - возмущениями и k - входами. Модель линейной системы с сосредоточенными параметрами во временной области:
(1.1)
где х(t) – вектор состояния системы, ;
u(t) – вектор управлений (входов), ;
у(t) – вектор выходов, ;
f(t) – вектор возмущений, ;
А – матрица размерности n x n;
В – матрица размерности n x m;
D – матрица размерности n x l;
С – матрица размерности k x n.
Применяя преобразование Лапласа к системе, получим эквивалентную модель в комплексной области:
(1.2)
или
(1.3)
Частотное или временное представления выбираются из соображений удобства, так как в случае постоянных матриц A, B,C и D они эквивалентны. Для построения подобных моделей можно использовать два пути: применять фундаментальные физические соотношения в виде законов сохранения вещества, энергии или восстанавливать параметры моделей по эмпирическим данным, причем второй путь более часто применяется на практике. [3]




Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет