«Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора р-111»
Построение математической модели объекта управления
жүктеу/скачать 135,29 Kb.
|
Utepbergenov I T RGR-1
| Построение математической модели объекта управления
Методы математического описания объектов управления Для построения высокоэффективной системы управления необходимо иметь описание объекта управления в виде математической модели. Для описания объектов управления, в которых отсутствует зависимость переменных состояния, управления от пространственных координат (линейные многомерные системы с сосредоточенными параметрами), используются системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений или соответствующие изображения по Лапласу. Рассмотрим многомерную линейную систему с m - управлениями, l - возмущениями и k - входами. Модель линейной системы с сосредоточенными параметрами во временной области: (1.1) где х(t) – вектор состояния системы, ; u(t) – вектор управлений (входов), ; у(t) – вектор выходов, ; f(t) – вектор возмущений, ; А – матрица размерности n x n; В – матрица размерности n x m; D – матрица размерности n x l; С – матрица размерности k x n. Применяя преобразование Лапласа к системе, получим эквивалентную модель в комплексной области: (1.2) или (1.3) Частотное или временное представления выбираются из соображений удобства, так как в случае постоянных матриц A, B,C и D они эквивалентны. Для построения подобных моделей можно использовать два пути: применять фундаментальные физические соотношения в виде законов сохранения вещества, энергии или восстанавливать параметры моделей по эмпирическим данным, причем второй путь более часто применяется на практике. [3] жүктеу/скачать 135,29 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|