«Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора р-111»


Построение математической модели методом Ротача



бет5/6
Дата27.04.2022
өлшемі135,29 Kb.
#141093
түріИсследование
1   2   3   4   5   6
Байланысты:
Utepbergenov I T RGR-1

Построение математической модели методом Ротача

Проведем в точке перегиба касательную, для определения интервала времени Т0, заключенного между точками пересечения этой касательной оси абсцисс и линии установившегося значения h(∞) переходной характеристики. В рассматриваемом случае: T0=440, tп=150, h(tп)=0,181. Введем обозначение: (q=1).


Возьмем запаздывание =0, тогда получаем следующую модель:
(1.16)
Для нахождения T0 проводим касательную через точку перегиба и находим точки её пересечения с уровнями 0 и 1.
Применим алгоритм метода Ротача для звена 2-го порядка, т.е. q=1 =61:


Рассчитаем значения постоянных времени:

Передаточная функция будет иметь вид:

Переходной процесс задается формулой:


Рисунок 1.5 – Переходный процесс для модели объекта






Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет