1.4 Выбор окончательной аппроксимирующей модели
Для выбора лучшей аппроксимирующей модели объекта управления среди найденных моделей сравним теоретические и экспериментальный переходные процессы (рисунок 1.6).
Рисунок 1.6 – Теоретические и экспериментальный переходные процессы
Для оценки качества полученных передаточных функций описывающих объект управления вычислим оценку χ2:
- звено первого порядка с запаздыванием
- звено второго порядка (упрощенный метод площадей)
- звено второго порядка (метод Ротача)
Так как наименьшая оценка χ2 получилась у модели построенной по упрощенному методу площадей, то примет ее за окончательную модель объекта управления.
Передаточная функция объекта управления имеет вид:
(1.17)
Вывод
В данной работе была рассмотрена и исследована система автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111, также произведено описание предметной области, и на основе описания предметной области выполнен выбор окончательной аппроксимирующей модели.
Список использованной литературы
Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая. – М.: "Высшая школа", 1986.
Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования – Киев. "Вища школа", 1973.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование – М.: "Машиностроение", 1973.
Теория систем автоматического управления /В.А. Бессекерский, Е.П. Попов. – Изд . 4-е перераб. И доп.-СПб, Изд-во "Профессия", 2003.
Достарыңызбен бөлісу: |
