ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
58
4.
Опублікувати
– дозволяє опублікувати проект на сай-
ті LEGO.com/mindstorms (необхідно підключення до Ін-
тернету).
Опис завдання для роботів
У вкладинці
Лобі
програмного забезпечення EV3 пред-
ставлено п’ять роботів: TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR і
GRIPP3R.
Зазначених роботів створили конструктори LEGO® для
того, щоб показати кілька способів побудови та програмуван-
ня роботів за допомогою LEGO Mindstorms® EV3.
Після вибору
робота на екрані відображається розділ
Огляд завдання
для
обраного робота. Завдання призначені
для навчання основам
програмування і ознайомлення з апаратними засобами EV3 та
принципами конструювання.
Кожне завдання допомагає побудувати і запрограмувати
певну складову робота. Слід почати з першого завдання і після
його виконання перейти до наступного.
Після виконання всіх
завдань, робот буде зібраний і готовий виконувати команди.
Всі завдання складаються з чотирьох кроків:
+ Завдання
+ Створення
+
Команда
+ Вперед!
Рис. 47.
Основні роботи
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
59
Інтерфейс програми
Створеного робота можна запрограмувати за допомогою ін-
туїтивно зрозумілого програмного інтерфейсу, в
якому викорис-
товуються піктограми.
Програмний інтерфейс EV3 складається з таких основних об-
ластей:
Рис. 48.
Проект створення робота
Достарыңызбен бөлісу: