Рецензенти: О. Ф. Тарасов
жүктеу/скачать 5,37 Mb. Pdf көрінісі
|
book Robotics
| Структурна схема робота
представлена у вигляді схеми (рис.15). Рис.15. Структурна схема робота Контролер з програмою (з елементами штучного інтелекту) Виконувальні елементи (моторна система) Чутливі елементи (сенсорна система) Навколишнє середовище Система зв’язку Сис тема зв’язк у Інформаційно-вимірювальна система ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 34 2.3. КЛАСИФІКАЦІЯ РОБОТІВ ТА ГАЛУЗІ ЇХ ЗАСТОСУВАННЯ Роботи можуть класифікуватися за різними ознаками. Най- більш загальними і змістовними є класифікації за призначенням та класом задач, для розв’язування яких призначений робот; осо- бливостями управління; технологічними ознаками. Розвиток робототехніки зумовлює формування нових поко- лінь роботів і впровадження їх в нові галузі. Тому класифікація за призначенням та класом задач, до яких призначено роботів, не є завершеною і певною мірою характеризує шлях розвитку робо- тів, а тому може бути названа також «еволюційною», але вже зараз можна зазначити, що роботи всіх поколінь можуть бути розділені на дві великі групи: виробничі і дослідницькі . Виробничі роботи призначені для виконання важкої, мо- нотонної, шкідливої та небезпечної для здоров’я людей фізич- ної роботи, а також окремих видів трудомістких, напружених розумових робіт (проектування, інформаційне забезпечення, управління). Промислові роботи призначені для автоматизації основних і допоміжних операцій в різних галузях промисловості – маши- нобудуванні і приладобудуванні, гірничодобувній, нафтохімічній, металургійній, атомній тощо. За методом управління або ступенем безпосередньої участі людини в управлінні роботи поділяють на три групи: жүктеу/скачать 5,37 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|