2. Основні поняття робототехніки
33
системи на основі вбудованої програми з урахуванням сигналів
зворотного зв’язку від сенсорної системи.
Інформаційно-вимірювальна або сенсорна система
– це
штучні «органи» чуття робота, призначені для сприйняття і пере-
творення інформаційних даних про стан зовнішнього середови-
ща і самого робота.
Система зв’язку
– це «мова» робота,
призначена для пере-
дачі інформаційних сигналів між системами робота, а також для
організації обміну інформацією між роботом і людиною або інши-
ми роботами і пристроями з
метою здійснення діалогу, надання
команд роботу, контролю за функціонуванням його систем, діа-
гностики несправностей, регламентної перевірки тощо.
Виконавча або моторна система
– це пристрій, призна-
чений для безпосереднього впливу на об’єкти навколишньо-
го середовища або взаємодії з
ними відповідно до сигналів, що
формулюються інформаційно-вимірювальною системою або без-
посередньо оператором.
Достарыңызбен бөлісу: 
