Рецензенти: О. Ф. Тарасов


біотехнічні ,  інтерактивні



Pdf көрінісі
бет8/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   58
Байланысты:
book Robotics

біотехнічні

інтерактивні
та 
автоматичні
.
Біотехнічні роботи функціонують тільки за безпосередньої 
участі людини-оператора, яка фактично бере на себе управління 
виконавчими механізмами.
Інтерактивні роботи на відміну від біотехнічних мають при-
строї пам’яті для автоматичного виконання окремих дій і можуть 
управлятися поперемінно оператором або автоматично.
Автономні роботи можуть функціонувати цілком самостійно 
без безпосередньої участі в їх управлінні людини-оператора.
За способом переміщення роботів можна поділити на такі 
види (рис. 16):


2. Основні поняття робототехніки
35
В сучасному світі роботи користуються великим попитом. Їх 
використовують у різних сферах життя, про які багато хто може 
навіть не здогадуватися (рис.17).
Використання роботів у медицині.
Роботи допомагають 
рятувати людські долі, а іноді і життя. Сучасні протези кінцівок 
безпосередньо пов’язані з робототехнікою. Нерухомі штучні 
руки залишилися в далекому минулому, нинішні протези вмі-
ють рухати пальчиками. Їх управління безпосередньо пов’язане 
з електричними імпульсами, що передаються тілом. Також ро-
боти використовуються для проведення високотехнологічних 
медичних операцій.
маніпулятори
Ст
аціонарні
колісні
гусеничні
крокуючі
повзаючі
літаючі
плаваючі
Мобільні
Рис.16. 
Види роботів за способом переміщення
Промислова 
робототехніка
• маніпулятори
• екстремальна 
робототехніка
Космічна 
робототехніка
• місяцеходи
• марсоходи
• маніпулятори
Персональна 
робототехніка
Побутова 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет