Рецензенти: О. Ф. Тарасов
жүктеу/скачать 5,37 Mb. Pdf көрінісі
|
book Robotics
| робототехніка
Дослідження Система безпеки Будівельна галузь Медицина Сільське господарство Логістична робототехніка Сфера розваг Воєнна робототехніка • водні роботи • літальні апарати • наземні роботи Рис.17. Сфери застосування роботів ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 36 Відомим у медицині є робот-хірург Da Vinci , що активно ви- користовується в усьому світі. Поки це не самостійно діючий ме- ханізм, а слухняний 500-кілограмовий інструмент в руках лікаря. В операційного модуля чотири «руки». Три з них закінчуються мі- ніатюрними хірургічними інструментами – скальпелем і зажима- ми, а четверта управляє крихітної відеокамерою. Da Vinci оперує через сантиметрові проколи, тому без камери не обійтися, зате у пацієнта майже не залишається шрамів. Коли робот «чаклує» над хворим, хірург-людина сидить за пультом. Лікар маніпулює джойстиками, які дуже точно передають руху пальців і кисті «рук» da Vinci. Як і у людської кисті, у них сім ступенів свободи, але маніпулятори набагато сильніше, не втомлюються і миттєво завмирають, якщо хірург відпустить джойстики. Свої дії лікар контролює через окуляри, куди надходить збільшена до 12 разів картинка з відеокамери [6]. Kirobo – робот-антидепресант для космонавтів, заввишки всього 34 см. Створений спеціально для «живого» спілкування з людиною. Робот розмовляє, розуміє сказане і природно реагує на питання. Штучний інтелект Kirobo відрізняє людську мову (поки лише японську) від оточуючих звуків, виділяє в її потоці окремі слова і визначає сенс фраз. Андроїд запам’ятовує і впізнає кон- кретних людей, розрізняє емоції, виражені мімікою і жестами. Тіло робота має 20 ступенів свободи, тож Kirobo відповідає людині не тільки словом, а й рухами [20]. Рис. 18. Робот-хірург Da Vinci |