1
|
Модуль 1.
Курсқа кіріспе және
LEGO® MINDSTORMS® EV3-МЕН жұмыс істеу негіздері
|
Робот техникасы курсына кіріспе: Робот техникасының негіздері, пайдалану салалары, түрлері.
|
Робот техникасы негіздерін түсіндіру, «робот» ұғымымен таныстыру, роботтардың түрлерін және пайдалану салаларын зерттеу.
«Робот» терминінің мағынасын анықтау, механиканың дамуы және адамзаттың техникалық жетістіктері туралы айту.
|
3
|
|
|
2
|
Робот техникасының тарихы және болашағы.
|
Робот техникасының тарихымен және болашағымен танысу.
|
3
|
|
|
3
|
Курс жабдықтарымен танысу: LEGO® MINDSTORMS® EV3 Education жинағы.
|
LEGO® жинағының құрамымен танысу: электронды компоненттер, тісті доңғалақтар, осьтер, конструкциялық элементтер.
|
3
|
|
|
4
|
EV3 модулі.
|
EV3 дегеніміз не?
Техникалық сипаттамасы, аккумуляторларды орнату,
EV3-ді қосу және өшіру, индикаторлар және батырмалар, порттар.
|
3
|
|
|
5
|
Роботтың негізгі үлгісін құрастыру.
|
Robot Educator-мен және оның мақсатымен танысу, негізгі үлгісін құрастыру.
|
3
|
|
|
6
|
Моторлар және датчиктер.
|
Үлкен және орташа мотор.
Түс датчигі, ультрадыбыс датчигі, жанасу датчигі, гироскопиялық датчик.
Моторлар мен датчиктерді қосу. EV3-ді компьютерге қосу.
|
3
|
|
|
7
|
EV3 модулінің интерфейсі.
|
EV3-дің мәзірі: соңғы бағдарламаны іске қосу; Файлды таңдау; Модульдің қосымшалары; Баптаулар.
|
3
|
|
|
8
|
Бағдарламалау дегеніміз не? EV3-дің бағдарламасы.
|
Әзірлеуге арналған бағдарламаны орнату және онымен танысу. Жоба құрылымының түсінігі. Бағдарламаны жаңарту.
|
3
|
|
|
9
|
LEGO® Digital Designer бағдарламасында роботтың негізгі үлгісін модельдеу:
1 бөлім.
|
LEGO® Digital Designer атты 3D модельдеу бағдарламасымен танысу. EV3-дің негізгі үлгідегі роботын жобалау.
|
3
|
|
|
10
|
LEGO® Digital Designer бағдарламасында роботтың негізгі үлгісін модельдеу:
2 бөлім.
|
3D модельдеу, роботтың прототип үлгісін құрастыру.
|
3
|
|
|
|
1-модуль бойынша барлық сағат саны
|
|
30
|
|
|
11
|
Модуль 2.
Моторлар арқылы қозғалыс
|
Қозғалыс дегеніміз не?
EV3-ге алғашқы бағдарламаны жасау.
Үлкен моторлардың қозғалысы: Рульдік Басқару блогы.
|
Үлкен моторларды және Рульдік басқару блогын қолдану, роботтардың қозғалысын қамтамасыз ету үшін доңғалақтарды калибрлеу.
|
3
|
|
|
12
|
«Биші Робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
Берілген тапсырмаларды шешу үшін оқушылардың топта жұмыс жасауы.
|
3
|
|
|
13
|
Роботтың қолын қозғалту: Орташа Мотордың блогы.
|
Орташа мотордың блогымен танысу және оны іске қосу.
|
3
|
|
|
14
|
«Қоқыс тазалағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
Берілген тапсырмаларды шешу үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
3
|
|
|
15
|
Үлкен Мотор блогы.
|
Үлкен мотордың блогымен танысу және оны іске қосу.
|
3
|
|
|
16
|
«Күшік» роботын құрастыру.
|
Әртүрлі бұйрықтарға әрекет ететін және Түспен жанасу датчиктерін пайдаланатын робот үлгісімен танысу.
|
3
|
|
|
|
|
2-модуль бойынша барлық сағат саны
|
|
18
|
|
|
17
|
Модуль 3.
Бұрылыстар
|
Бұрылыс дегеніміз не?
Бір орындағы бұрылыс: Моторларды Тәуелсіз басқару блогы.
|
Моторларды Тәуелсіз басқару блогын және оның баптауларын оқу, роботтың әртүрлі бұрыштарға бұрылу механизмдерін зерттеу, берілген градустарға роботтың бұрылуына арналған бағдарлама жазу.
|
3
|
|
|
18
|
«Көлік тұрағы» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
Берілген тапсырмаларды орындауы үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
3
|
|
|
19
|
|
3-модуль бойынша барлық сағат саны
|
|
6
|
|
|
20
|
Модуль 4.
Датчиктер
|
Жанасу датчигі. Батырманың басылуын анықтау.
|
Жанасу датчигінің жұмыс істеу принципімен танысу және зерттеу. Бағдарламалау барысында моторларды іске қосу үшін жанасу датчигінің батырмаларын пайдалану.
|
3
|
|
|
21
|
«Жүк тасымалдағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
3
|
|
|
22
|
«РобоҚол» роботын құрастыру.
|
Нысандарды табу және белгіленген жерге жылжыту үшін Түспен жанасу датчиктерін қолданатын робот- қол үлгісімен танысу.
|
3
|
|
|
23
|
Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау.
|
Қашықтықты анықтайтын датчиктің жұмыс істеу принципін зерттеу. Оны қарапайым бағдарлама жазу үшін қолдану.
|
3
|
|
|
24
|
«Сигналдар» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
3
|
|
|
25
|
Гироскопиялық датчик. Бұрыштық ауытқуды анықтау.
|
Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципімен танысу. Бұрыштық ауытқуды анықтайтын бағдарламаны жазу.
|
3
|
|
|
26
|
|
«Маневр» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
3
|
|
|
27
|
«Гиробой» роботын құрастыру.
|
Өз бетінше теңестіру үшін ультрадыбысты және жанасу датчиктерін қолданатын робот үлгісімен танысу.
|
3
|
|
|
28
|
Түс датчигі. Түсті анықтау.
|
Түс датчигімен, оның баптауларымен және жұмыс істеу принциптерімен танысу. Объектінің түсін анықтауға арналған бағдарлама жасау.
|
3
|
|
|
29
|
«Бағдаршам» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
3
|
|
|
30
|
«Түстісұрыптауыш» роботын құрастыру.
|
Түс датчигі мен жанасу датчигін, сондай-ақ моторларды қолдану арқылы объектілерді түстеріне қарай сұрыптайтын робот үлгісін құрастыру.
|
3
|
|
|
|
|
4-модуль бойынша барлық сағат саны
|
|
33
|
|
|
31
|
Модуль 5: СЫНЫПТАҒЫ ЖАРЫСТАР
|
Сыныпқа жарыстың басталуы туралы хабарлау.
Идеялардың таныстырылымы.
|
WRO ережелерімен және жарыстың тапсырмаларымен таныстыру. Оқушыларды топтарға бөлу. Идеяларды ұсыну.
|
3
|
|
|
32
|
Өз роботтарының үлгісін жасау.
|
Өз үлгілерін құрастыру және бағдарлама жазу арқылы алған білімдерін бекіту.
|
3
|
|
|
33
|
|
Роботты бағдарламау және тестілеу.
|
Оқушылардың топтық жұмысы.
|
3
|
|
|
34
|
Роботтардың таныстырылымы және сайысы.
|
Оқушылардың топтық жұмысы.
|
3
|
|
|
|
|
5-модуль бойынша барлық сағаттар саны
|
|
12
|
|
|
|
|
Курс бойынша барлық сағаттар саны
|
|
102
|
|
|