Минималды өлшемдер (мүмкіндігінше күшті көліктер жағдайында).
Беріліс қорабының тағайындалуы мен құрылысының негіздері.
Беріліс қорабы айналу моментін шамасы мен бағыты бойынша өзгерту және оны қозғалтқыштан жетекші дөңгелектерге беру үшін тағайындалған. Сонымен қатар ол қозғалтқыш пен жетекші дөңгелектерді ұзақ уақыт бойы, әрі шексіз мерзімге және жүргізуші жағынан күш салмай (ілініспен салыстырғанда), ажыратылуын қамтамасыз етеді. Механикалық беріліс қорабының схемасы 1-суретте көрсетілген.