Ситуационная задача: Накипов и Муканов, заранее договорившись, с целью совершения хищения проникли в квартиру Чекешевой. В квартире они похитил деньги и ювелирные украшения на общую сумму 580.000 тенге. Накипов велел Муканову выйти на улицу и подождать его во дворе. Сам Накипов решил еще посмотреть, что можно взять из квартиры и обнаружил в спальне Чекешеву, которая находилась в состоянии сильного алкогольного опьянения. Накипов снял с нее одежду, связал руки и совершил в отношении нее изнасилование. Предполагая, что потерпевшая может на него заявить, с целью убийства Накипов несколько раз ударил потерпевшую кулаком по лицу и телу, пытался душить ее поясом. Затем он сдавил потерпевшей ладонью горло и дважды нанес удары ножом в левую половину груди. Полагая, что потерпевшая скончалась, он покинул квартиру. Результат судебно-медицинской экспертизы показали, что Чекешевой был причинен тяжкий вред здоровью. Квалифицируйте действия виновных. Дайте обоснованный ответ.