Основная особенность относительных величин состоит в том, что с их помощью получаются обобщенные зависимости, которые позволяют лучше выяснить физическую сущность процесса. Пользование относительными единицами позволяет заменить громоздкие вычисления с большими абсолютными значениями величин небольшими относительными значениями, близкими к единице.
Для перехода к уравнению электромеханической характеристики в относительных единицах нужно левую и правую части уравнения (5.4) разделить на . В результате чего получим после преобразования уравнение электромеханической характеристики в относительных единицах
. (3.9)
При номинальном магнитном потоке относительные значения тока якоря и момента двигателя равны между собой (это одно из преимуществ относительных единиц), так как .
Следовательно, в относительных единицах уравнение механической и электромеханической характеристик идентичны (рис.3.6)
.
При номинальной нагрузке и и поэтому , т.е. падение скорости при номинальном моменте в относительных единицах . Поскольку сопротивление якорной цепи невелико, то относительное падение скорости на естественной характеристике для двигателей большой мощности лежит в пределах .
3.4. Построение механических характеристик двигателя постоянного тока по паспортным данным
В паспорте двигателя обычно указывают следующие номинальные данные: , В; , А; , кВт; , об/мин. Другие данные могут быть найдены в специальных каталогах.
Так как механическая характеристика является прямой линией; то для ее построения достаточно знать лишь координаты двух точек. В качестве последних удобно использовать: 1) точку, соответствующую номинальному режиму 2) точку идеального холостого хода .
Из указанных четырех координат лишь две подлежат определению, так как номинальная частота вращения задана в паспорте и номинальная угловая скорость двигателя находится как
