; (3.22) , (3.23) Структурная схема электромеханического преобразования энергии, соответствующая (3.22) и (3.23) с учетом и уравнения движения приведена на рис.3.19,а. На структурной схеме представлены два возможных канала управления: а) канал управления полем двигателя, которому соответствует управляющее воздействие ; б) канал управления по цепи якоря с управляючим воздействием . При отсутствии реакции якоря электромагнитные процессы в цепи возбуждения протекают независимо от процессов в якорной цепи. При этом процессы в якорной цепи зависят от изменений магнитного потока . Цепь возбуждения при принятых выше допущениях представлена апериодическим звеном с постоянной времени . , (3.24) где – число пар полюсов; – число витков обмотки возбуждения; – основной поток одного полюса; – коэффициент, учитывающий тот факт, что часть потока рассеяния сцеплена не со всеми витками обмотки возбуждения; – коэффициент рассеяния. Увеличение индуктивности обмотки возбуждения при ослаблении магнитного потока может быть учтено умножением (3.24) на коэффициент насыщения , где - ток возбуждения, необходимый для создания номинального магнитного потока при отсутствии насыщения (рис.3.20) При работе на нелинейном участке кривой намагничивания индуктивность уменьшается и определяется как . Обычно постоянная времени обмотки возбуждения у двигателей от одного до нескольких тысяч киловатт изменятся в пределах с. Изменение потока вносит нелинейность в математическое описание процессов преобразования энергии даже при ненасыщенной магнитной цепи в связи с тем, что ЭДС двигателя пропорциональна произведению потока на угловую скорость, а момент двигателя – потока на ток якоря.
Достарыңызбен бөлісу: |
