Тэп (параграфы 1 25)


(3.30) где и - постоянные интегрирования, которые определяются из начальных условий



бет25/41
Дата23.10.2022
өлшемі2,72 Mb.
#154666
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   41
Байланысты:
Глава 3

, (3.30)

где и - постоянные интегрирования, которые определяются из начальных условий.

Динамические свойства двигателя удобно анализировать, если представить (3.27) в виде типового колебательного звена

. (3.31)

Сопоставляя (3.27) и (3.31) имеем,

,

откуда относительный коэффициент демпфирования (затухания) колебаний:

. (3.32)

Связь резонансной частоты с частотой собственных недемпфированных колебаний определяется как .

Таким образом, поведение двигателя постоянного тока характеризуется отношением , от которого зависит коэффициент демпфирования и колебательность переходного процесса (рис.3.21).

Из приведенного рисунка следует, что при имеет место монотонный переходной процесс, при котором производная скорости не меняет знак, а при – апериодический переходной процесс, когда производная скорости меняется только один раз. Если – колебательный переходной процесс (производная скорости меняет знак более одного раза).

В зависимости от значения получаются следующие выражения переходной функции:

1) – оба корня вещественные и отрицательные

,

где ;

2) – сопряженные комплексные корни

где .

3) – соответствует критическому случаю (один кратный корень)

.

Наиболее неблагоприятные сочетания параметров и , определяющих качество переходных процессов, имеет место при . В этом случае и, следовательно, слабое демпфирование колебаний.

Обычно заводы изготавливают двигатели, для которых , однако выключение добавочных индуктивностей в цепь якоря может нарушить это условие. Для двигателей специального назначения (приводы роботов и подач станков) коэффициент демпфирования может быть меньше единицы .



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   41




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет