Рассчитать аналитическим и графическим методами сопротивления ступеней пускового реостата (добавочные сопротивления) при пуске в три ступени. Рассчитывать также ступень противовключения. Принять максимальный пусковой ток А, а А при . Схема включения двигателя без ступени противовключения показана на рис. 3.17. Принять .
Аналитический метод расчета
Отношение пускового тока к току переключения
.
Сопротивления пусковых характеристик:
Ом;
Ом;
Ом.
Добавочные сопротивления для каждой ступени пускового реостата:
Ом;
Ом;
Ом.
Суммарное сопротивление пусковых реостатов
Ом.
Графический метод расчета
Номинальная угловая скорость
рад/с.
Коэффициенты ЭДС двигателя (конструктивный коэффициент)
Вс/рад.
Скорость идеального холостого хода
рад/с.
По полученным данным строится естественная характеристика (рис. 3.18) , которая проходит через точки с координатами: , ; , .
Ток переключения
А.
Зная и , строят пусковые характеристики, начиная с характеристики, которая проходит через координаты , ; , (рис. 3.18).
Согласно обозначений рис.3.18 имеем:
Ом;
Ом;
Ом.
Сопротивление ступени противовключения:
Ом.
При этом аналитический и графический методы расчета дали достаточно близкие результаты.
3.12. Динамические свойства двигателя постоянного тока
независимого возбуждения
Двигатель независимого возбуждения является наиболее распространенным типом двигателей постоянного тока. При его математическом описании будем считать, что размагничивающие действия реакции якоря скомпенсировано, а результирующая индуктивность якоря, обусловленная потоками рассеяния обмотки якоря, компенcационных и добавочных полюсов, постоянна. Не учитывается также размагничивающие действие вихревых токов, возникающих в массивных частях магнитопровода, а индуктивность обмотки возбуждения принимается постоянной. При принятых допущениях уравнения напряжений для цепи возбуждения и якоря можно записать в виде:
