Механические и электромеханические характеристики двигателя смешанного возбуждения занимают промежуточное положение между характеристиками двигателей независимого и последовательного возбуждения и в установившемся режиме описываются теми же уравнениями что и эти двигатели. Однако, как и для двигателя последовательного возбуждения вследствие зависимости магнитного потока от тока якоря их трудно рассчитать аналитически. Поэтому естественные электромеханическая и механическая характеристики приводятся в каталоге или рассчитываются с помощью универсальных характеристик (рис.3.39).
Электромеханические и механические характеристики двигателя смешанного возбуждения приведены на рис.3.40. Скорость двигателя смешанного возбуждения при малых нагрузках изменяется значительно, а затем при увеличении нагрузки изменяется незначительно.
Двигатель смешанного возбуждения допускает три способа торможения таких же, как и двигатель независимого возбуждения. Однако тормозные режимы работы двигателя смешанного возбуждения имеют свои особенности.
При переводе двигателя в генераторный режим изменение знака МДС обмотки последовательного возбуждения приводит к быстрому снижению магнитного потока (размагничиванию двигателя) и значительному росту скорости. Граничное значение тока якоря в режиме рекуперативного торможения при котором происходит полное размагничивание двигателя, можно найти из условия равенства нулю результирующий МДС.
Следовательно, электромеханические характеристики двигателя в режиме торможения имеют асимптоту (рис.3.40,а) при
.
Естественная механическая характеристика (рис.3.40,б) по форме отличается от электромеханической характеристики, так как при магнитный поток стремиться к нулю. Поэтому момент двигателя в режим рекуперативного торможения сначала увеличивается, достигая максимума, а затем асимптотически приближается к оси ординат слева. Обычно максимальное значения момента в режиме рекуперативного торможения составляет лишь .
