При этом, например, для массивного магнитопровода структурная схема магнитной цепи имеет вид, показанный на рис.3.41
Второй особенностью двигателя последовательного возбуждения является нелинейная зависимость индуктивности обмотки возбуждения от тока, так как уже при номинальном токе машина насыщается. Существуют различные подходы линеаризации магнитной цепи в окрестности точки статического равновесия, которые позволяют анализировать поведение двигателя последовательного возбуждения в «малом» лишь при небольших отклонениях от статического равновесия. Применение этих методов для расчета замкнутых систем представляют определенные трудности.
Удобство применения постоянных времени в линейных системах требует распространения их на нелинейные системы, путем использования эквивалентный (обобщенный) постоянной времени нелинейного элемента. Благодаря применению эквивалентной постоянной времени упрощается анализ более сложны динамических процессов, в которых изменение исследуемой величины во времени не следует точно по экспоненциальному закону. Такая обобщенная или эквивалентная постоянная времени, определяется как
, (3.45)
п редставляет собой усредненную ординату для площади ограниченной фактической кривой изменения исследуемой величины и линией установившегося значения . Эквивалентная постоянная времени легко определяется экспериментально по осциллограммам переходного процесса исследуемого объекта (рис.3.42)
Весьма существенно, что величина эквивалентной постоянной времени, например, обмотки возбуждения, совершенно не зависит от наличия или отсутствия влияния вихревых токов.
