Для повышения эффективности режима рекуперативного торможения отключают (шунтируют) последовательную обмотку возбуждения. При этом и механические характеристики становятся линейными. Последовательную обмотку так же шунтируют в режиме динамического торможения и характеристики становятся линейными.
Режим торможения противовключения реализуется таким же способом, как и для других двигателей постоянного тока.
3.18. Динамические свойства двигателя последовательного возбуждения
Включение обмотки возбуждения в якорную цепь двигателя приводит к форсированным изменениям магнитного потока и, следовательно, возникновению вихревых токов в массивных участках магнитопровода.
Влияние вихревых токов обычно учитывается системой короткозамкнутых контуров, не связанных между собой взаимоиндуктивностью и не имеющих собственных потоков рассеяния, которые охватывают идеальные сердечники убывающего сечения, суммарная величина которых равна исходному сечению. В этом случае при ступенчатом приложении намагничивающей силы магнитный поток в массивном и шихтованном магнитнопроводе определяется соответственно как:
;
,
где – установившееся значение магнитного потока; – постоянные времени основной и высших гармонических вихревых токов, определенных, например, по Рюденбергу. В первом приближении эквивалентную постоянную времени вихревых токов можно принять для машин с массивной станиной , с шихтованной станиной .
В соответствии с приведенными выражениями структурная схема магнитной цепи с учетом влияния вихревых токов может быть представлена в виде параллельно соединенных апериодических звеньев, что весьма удобно при моделировании переходных процессов с учетом вихревых токов. При этом возникает лишь вопрос о выборе числа параллельно включенных апериодических звеньев (количество короткозамкнутых контуров). Увеличение их усложняет расчет, но делает его теоретически более точным. В ряде случаев желательно упростить расчет путем сокращения количества короткозамкнутых контуров. Для тех скоростей изменения тока якоря, которые наблюдаются в двигателях последовательного возбуждения, можно с большой погрешностью влияние вихревых токов учесть лишь двумя короткозамкнутыми контурами. Один из контуров учитывать влияние основной гармоники, а второй суммарные действия всех остальных. При этом изменение магнитного потока в массивном и шихтованном магнитопроводах описывается выражениями: