2.3 Показатели тормозной динамичности автомобиля
Показателями тормозной динамичности автомобиля являются:
замедление Jз, время торможения tтор и тормозной путь Sтор.
2.3.1 Замедление при торможении автомобиля
Роль различных сил при замедлении автомобиля в процессе торможения неодинакова. В табл. 2.1 приведены значения сил сопротивления при экстренном торможении на примере грузового автомобиля ГАЗ-3307 в зависимости от начальной скорости.
Таблица 2.1
Значения некоторых сил сопротивления при экстренном торможении грузового автомобиля ГАЗ-3307 общей массой 8,5 тонн
Сила
|
Ед. измерения
|
Начальная скорость, м/с
|
10
|
20
|
25
|
30
|
35
|
Сопротивление воздуха
|
кг
|
28
|
112
|
175
|
252
|
343
|
%
|
0,45
|
1,8
|
2,8
|
4
|
5,3
|
Сопротивления качению f=0,02
|
кг
|
170
|
170
|
170
|
170
|
170
|
%
|
2,75
|
2,7
|
2,7
|
2,7
|
2,6
|
Торможения
|
кг
|
5960
|
5960
|
5960
|
5960
|
5960
|
%
|
96,8
|
96,5
|
94,5
|
93,3
|
92,1
|
При скорости движения автомобиля до 30 м/с (100 км/ч) сопротивление воздуха - не более 4 % всех сопротивлений (у легкового автомобиля оно не превышает 7 %). Влияние сопротивления воздуха на торможение автопоезда еще менее значительно. Поэтому при определении замедлений автомобиля и пути торможения сопротивлением воздуха пренебрегают. С учетом вышеуказанного получим уравнение замедления:
Jз=[(φх+ψ)/δвр]g (2.6)
Так как коэффициент φх обычно значительно больше коэффициента ψ, то при торможении автомобиля на грани блокировки, когда усилие прижатия тормозных колодок одинаково, что дальнейшее увеличение этого усилия приведет к блокировке колес, величиной ψ можно пренебречь.
Тогда
Jз=(φх/δвр)g
При торможении с отключенным двигателем коэффициент вращающихся масс можно принять равным единице (от 1,02 до 1,04).
Тогда
Jз=φхg (2.7)
2.3.2 Время торможения
Зависимость времени торможения от скорости движения автомобиля показана на рисунке 2.7, зависимость изменения скорости от времени торможения - на рисунке 2.8.
Рисунок 2.7 - Зависимость показателей
Рисунок 2.8 - Тормозная диаграмма тормозной динамичности автомобиля от скорости движения
Время торможения до полной остановки складывается из отрезков времени:
tо=tр+tпр+tн+tуст, (2.8)
где tо - время торможения до полной остановки
tр - время реакции водителя, в течение которого он принимает решение и переносит ногу на педаль тормозного механизма, оно составляет 0,2-0,5 с;
tпр - время срабатывания привода тормозного механизма, в течение этого времени происходит перемещение деталей в приводе. Промежуток этого времени зависит от технического состояния привода и его типа:
для тормозных механизмов с гидравлическим приводом - 0,005-0,07 с;
при использовании дисковых тормозных механизмов 0,15-0,2 с;
при использовании барабанных тормозных механизмов 0,2-0,4 с;
для систем с пневматическим приводом - 0,2-0,4 с;
tн - время нарастания замедления;
tуст - время движения с установившемся замедлением или время торможения с максимальной интенсивностью соответствует тормозному пути. В этот период времени замедление автомобиля практически постоянно.
С момента соприкосновения деталей в тормозном механизме, замедление увеличивается от нуля до того установившегося значения, которое обеспечивает сила, развиваемая в приводе тормозного механизма.
Время, затраченное на этот процесс, называется временем нарастания замедления. В зависимости от типа автомобиля, состояния дороги, дорожной ситуации, квалификации и состояния водителя, состояние тормозной системы tн может меняться от 0,05 до 2 с. Оно возрастает с увеличением силы тяжести автомобиля G и уменьшением коэффициента сцепления φх. При наличии воздуха в гидравлическом приводе, низком давлении в ресивере привода, попадании масла и воды на рабочие поверхности фрикционных элементов значение tн увеличивается.
При исправной тормозной системе и движении по сухому асфальту значение колеблется:
от 0,05 до 0,2 с для легковых автомобилей;
от 0,05 до 0,4 с для грузовых автомобилей с гидравлическим приводом;
от 0,15 до 1,5 с для грузовых автомобилей с пневматическим приводом;
от 0,2 до 1,3 с для автобусов;
Так как время нарастания замедления изменяется по линейному закону, то можно считать, что на этом отрезке времени автомобиль движется с замедлением равным примерно 0,5 Jзmax.
Тогда уменьшение скорости
Δυ=υ-υ′=0,5Jустtн
Следовательно, в начале торможения с установившимся замедлением
υ′=υ-0,5Jустtн (2.9)
При установившемся замедлении скорость уменьшается по линейному закону от υ′=Jустtуст до υ′=0. Решая уравнение относительно времени tуст и подставляя значения υ′, получим:
tуст=υ/Jуст-0,5tн
Тогда остановочное время:
tо=tр+tпр+0,5tн+υ/Jуст-0,5tн≈tр+tпр+0,5tн+υ/Jуст
Примем
tр+tпр+0,5tн=tсумм,
тогда, считая, что максимальная интенсивность торможения может быть получена, только при полном использовании коэффициента сцепления φх получим
tо=tсумм+υ/(φхg) (2.10)
Достарыңызбен бөлісу: |