2.5 Особенности торможения автопоезда
Пользуясь схемой сил, действующих при торможении на горизонтальной дороге на звенья прицепного автопоезда, и считая Рω=0, можно записать для автомобиля-тягача (рисунок 2.10).
Рисунок 2.10 - Схема сил, действующих на автопоезд при торможении
Jуст т=gγт+Рпр/mт, (2.17)
для прицепа
Jуст п=gγп+Рпр/mп, (2.18)
где γ=∑Rx/G - удельная тормозная сила.
Если считать, что сцепное устройство жесткое и не имеет зазоров, то Jуст т=Jуст п и, приравнивая правые части равенств, получим
Рпр=Gап(γп-γт), (2.19)
где Gап=GтGп/(Gт+Gп) - приведенная сила тяжести автопоезда.
В соответствии взаимодействие тягача и прицепа при торможении зависит от соотношения γт и γп, которое может иметь три варианта:
1) если γп=γт, то Рпр=0, торможение тягача и прицепа синхронно;
2) если γп>γт, то Рпр>0, т. е. прицеп усиливает торможение тягача;
3) если γп<γт то Рпр<0 и при торможении автопоезда прицеп накатывается на тягач.
Первый вариант является идеальным, но равенство γп=γт в обычных тормозных системах с пневматическим приводом достигнуть не удается. Во втором варианте обеспечивается растяжение автопоезда при торможении, что исключает его складывание и, следовательно, способствует повышению устойчивости автопоезда.
При обычных пневматических приводах это возможно в случае искусственного увеличения времени срабатывания тормозной системы тягача, что существенно снижает эффективность торможения автопоезда в целом.
Кроме этого, увеличивается вероятность достижения полного скольжения колес прицепа, в результате чего прицеп начинает сползать вбок и тянет за собой весь автопоезд.
Поэтому тормозные системы современных автопоездов с пневматическими приводами рассчитаны в основном для третьего варианта, т. е. обычно при торможении автопоезда прицеп накатывается на тягач, что может привести, а иногда, и приводит к потере устойчивости в виде так называемого складывания автопоезда.
0>
Достарыңызбен бөлісу: |