Раздел
|
Тема
|
Цель обучения
|
Часы
|
Основы конструирования
|
Составные рычаги
|
Собирать составной рычажный механизм и изучить его полезное действие.
|
1
|
Сложные передачи
|
Собирать двойную зубчатую передачу и коробку передач.и
|
1
|
Перемещение по плоскости
|
Организация среды разработки
|
Уметь создавать и организовывать программный проект. Отличать редактор кода от среды разработки.
|
1
|
Реагирование на свет
|
Проезд Т-образного перекрестка
|
Создавать программу и запускать робота, проезжающего и подсчитывающего Т-образные перекрестки.
|
1
|
Переменные 1: переменная и константа
|
Применять переменные при составлении программ, переопределять переменные.
|
1
|
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
|
Создавать программу и запускать робота, движущегося по линии при помощи алгоритма ПИД-регулятора.
|
1
|
Реагирование при перемещении
|
Беспилотный транспорт
|
Применять принципы работы беспилотного транспортного средства.
|
1
|
Ультразвуковой датчик и его устройство
|
Испытывать ультразвуковой датчик.
|
1
|
Остановка на расстоянии
|
Создавать программу и запускать робота, останавливающегося на заданном расстоянии.
|
1
|
Условия 3: сложные условия
|
Применять операторы сравнения и условия при составлении программ.
|
1
|
Нахождение препятствия
|
Создавать программу и запускать робота, который находит препятствие и двигается к нему.
|
1
|
Циклы 3: прерывание
|
Применять прерывание цикла при составлении программ.
|
1
|
Объезд препятствия
|
Создавать программу и запускать робота, который объезжает препятствие.
|
1
|
Вычисления 4: тангенс
|
Применять тригонометрические функции при составлении программ.
|
1
|
Функции 1: простая функция
|
Создавать программу с использованием функции.
|
1
|
Сумо 1
|
Составлять алгоритм для задания «Сумо».
|
1
|
Документирование 2: даем имена
|
Создавать осмысленные названия для переменных, писать документацию к проекту.
|
1
|
Сумо 2
|
Строить конструкцию для «Сумо».
|
1
|
Сумо 3
|
Создавать и испытывать программу для «Сумо».
|
1
|
Документирование 3: пишем инструкцию
|
Создавать модели и инструкции к проекту.
|
1
|
Сумо 4
|
Выполнять задание «Сумо» в поединке с соперником.
|
1
|
Перемещение объектов
|
Промышленный робот
|
Работать с промышленными роботами-манипуляторами.
|
1
|
Средний мотор и его отличия
|
Испытывать средний мотор, узнать его отличия и научиться его применять.
|
1
|
Виды захватов
|
Собирать и изучать различные виды захватов.
|
1
|
Перемещение по плоскости
|
Создавать программу и запускать робота для перемещения объектов.
|
1
|
Функции 2: сложная функция
|
Создавать программу с использованием функции, в которую вложены другие функции.
|
1
|
Перемещение на 90 градусов
|
Создавать робота для перемещения объекта вдоль прямоугольного угла.
|
1
|
Функции 3: параметры
|
Создавать и испытывать программу с использованием функций с входными и выходными параметрами.
|
1
|
Разбор задания WRO
|
Составлять алгоритм-решение для задания из WRO Regular Category.
|
1
|
Постройка конструкции для WRO
|
Строить конструкцию для выполнения задания WRO Regular Category.
|
1
|
Программирование решения WRO
|
Создавать и испытывать программу для выполнения задания WRO Regular Category.
|
1
|
Переменные 2: массив
|
Создавать программу с использованием переменных-массивов и операций над массивами.
|
1
|
Тестирование решения WRO
|
Выполнять задание WRO Regular Category на время.
|
1
|
Чего мы достигли
|
Систематизировать итоги обучения.
|
1
|