чего и вам советую делать.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
14
Пример 7
Решить дифференциальное уравнение
0
)
1
(
)
(
2
4
y
x
y
y
xy
Решение: данное уравнение допускает разделение переменных. Разделяем
переменные:
1
1
2
)
1
(
)
1
(
2
4
4
x
xdx
y
ydy
y
x
dx
dy
y
x
Интегрируем:
C
x
x
y
arctg
dx
x
y
y
d
x
dx
x
y
ydy
1
ln
)
(
1
1
1
1
)
(
)
(
1
)
1
1
(
1
2
2
2
2
2
4
Константу C тут не стОит определять под логарифм, поскольку ничего путного из
этого не получится.
Ответ: общий интеграл:
const
C
C
x
x
y
arctg
где
,
1
ln
)
(
2
Обратите внимание, что условие этой задачи не требуется проверки. Но я
настоятельно рекомендую по возможности ВСЕГДА проверять решение.
Ну а зачем
пропускать возможные ошибки, там, где их можно 100%-но не пропустить?!
Поэтому дифференцируем полученный ответ:
0
1
1
2
0
1
1
1
)
(
1
2
0
1
1
1
)
(
)
(
1
1
0
)
1
(ln
)
(
)
)
(
(
)
(
)
1
ln
)
(
(
4
2
2
2
2
2
2
2
x
x
y
y
y
x
x
y
y
y
x
y
y
x
x
y
arctg
C
x
x
y
arctg
Приводим дроби к общему знаменателю, после чего знаменатель испаряется
(можно сказать, что мы «поднимаем» его наверх правой части и умножаем на ноль):
0
)
1
(
)
(
2
0
)
1
)(
1
(
)
1
(
)
1
(
2
4
4
4
y
x
y
y
xy
x
y
y
x
x
y
y
Получено исходное дифференциальное уравнение, значит, общий интеграл найден
правильно.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
15
Пример 8
Найти частное решение ДУ.
0
cos
sin
cos
sin
2
2
x
x
y
y
y
,
0
2
y
Это пример для самостоятельного решения. Единственная подсказка – здесь
получится общий интеграл, и, точнее говоря, нужно исхитриться найти не частное
решение, а частный интеграл. Полное решение и ответ в конце урока.
Как уже отмечалось, в диффурах с разделяющимися переменными нередко
вырисовываются не самые простые интегралы. И вот как раз парочка таких примеров для
самостоятельного решения. Рекомендую прорешать эти уравнения, независимо от
уровня вашей подготовки – это позволит размяться и вспомнить основные методы
нахождения интегралов:
Пример 9
Решить дифференциальные уравнения
а)
0
)
1
(
dx
e
ydy
e
y
x
;
б)
)
1
(
3
2
y
x
y
x
y
Если на чём-то появился «затык», то не теряйте время и обращайтесь к образцу, где
я проставил ссылки на нужные темы и уроки. Кроме того, «внешний вид» ваших ответов
может отличаться от «внешнего вида» моих ответов – как отмечалось выше, общий
интеграл можно записать не единственным способом.
И возьмите на заметку важную вещь:
Если ваш ответ не совпал с заранее известным ответом (задачника, например),
или вам выдала «не тот ответ» какая-нибудь программа – то это ещё не значит, что ваш
ответ неправильный! Особенно часто мои читатели приводят аргумент «но программа
же не тот ответ выдаёт!». Да, возможно, читатель и в самом деле ошибся, но здесь я
всегда замечаю следующее: 1) программу мог написать «на коленке» какой-нибудь
студент, 2) и даже в «серьёзных» программах бывают ошибки, а в задачниках – опечатки
(и довольно часто), 3) зачастую машина решит вам так – как не решит ни один человек :) –
наверное, все сталкивались с забавным автоматическим переводом текста на другой язык,
вот и здесь так же.
Поэтому
более высокий приоритет (и авторитет) имеет ручная проверка!
Да, конечно, иногда встречаются «тяжёлые случаи», но это скорее исключение, чем
правило. Но я-то не буду томить вас долгими ожиданиями – прямо сейчас, с энтузиазмом
и восторженными глазами, мы перейдём к изучению следующего параграфа =)
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
16
1.3. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
В чём отличие однородных дифференциальных уравнений 1-го порядка от других
типов ДУ? Это проще всего сразу же пояснить на конкретном примере:
Пример 10
Решить дифференциальное уравнение
x
y
xe
y
y
x
Однако не спешим.
Что в первую очередь следует проанализировать
при
решении любого дифференциального уравнения первого порядка? Правильно – нужно
проверить, а нельзя ли в нём
разделить переменные
?
Попробуйте мысленно или на черновике попереносить слагаемые из части в часть,
повыносить множители за скобки, поперекидывать их по правилу пропорции…. После
непродолжительных и тщетных попыток, вы придёте к выводу, что «школьными»
действиями переменные тут разделить нельзя. Возникает вопрос – как же решить этот
диффур?
Нужно проверить, а не является ли данное уравнение однородным? Проверка
несложная, и сам алгоритм проверки можно сформулировать так:
В исходное уравнение
x
y
xe
y
y
x
:
вместо x подставляем x
;
вместо
y
подставляем
y
;
производную не трогаем:
x
y
xe
y
y
x
Буква лямбда – это условный параметр, и здесь он играет следующую роль: если в
результате преобразований удастся «уничтожить» ВСЕ лямбды и получить исходное
уравнение, то данное дифференциальное уравнение является однородным.
Очевидно, что лямбды сразу сокращаются в показателе степени:
x
y
xe
y
y
x
Теперь в правой части выносим лямбду за скобки:
)
(
x
y
xe
y
y
x
В результате параметр исчез как сон, как утренний туман:
x
y
xe
y
y
x
– и мы получили исходное уравнение.
Вывод: данное уравнение является однородным.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
17
Как решить однородное дифференциальное уравнение 1-го порядка?
У меня очень хорошая новость. Абсолютно все такие уравнения можно решить с
помощью одной-единственной (!) стандартной замены.
Функцию «игрек» нужно заменить произведением некоторой функции t (тоже
зависящей от «икс») и «икса»:
x
x
t
y
)
(
, или короче:
tx
y
Используя правило дифференцирования произведения, найдём производную:
t
x
t
t
x
t
x
t
x
t
tx
y
1
)
(
)
(
)
(
Теперь подставляем
tx
y
и
t
x
t
y
в исходное уравнение
x
y
xe
y
y
x
:
x
tx
xe
tx
t
x
t
x
)
(
Что даст такая замена? После данной замены и проведенных упрощений мы
гарантировано получим
уравнение с разделяющимися переменными
.
ЗАПОМИНАЕМ как первую любовь:)
tx
y
и, соответственно,
t
x
t
y
.
После подстановки проводим максимальные упрощения:
)
(
)
(
t
e
t
x
t
x
t
x
t
e
t
t
x
t
t
e
x
t
В результате получено уравнение с разделяющимися переменными. Далее
алгоритм работает по накатанной колее. Поскольку t – это функция, зависящая от «икс»,
то её производную можно записать стандартной дробью
dx
dt
t
.
Таким образом, наше уравнение приобретает вид:
t
e
dx
dt
x
Разделяем переменные, при этом в левой части нужно собрать только «тэ», а в
правой части – только «иксы»:
x
dx
dt
e
t
Переменные разделены, интегрируем:
x
dx
dt
e
t
Согласно моему первому техническому совету, константу «оформляем» под
логарифм:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
18
После того, как уравнение проинтегрировано, нужно провести обратную замену,
она тоже стандартна и единственна:
Если
tx
y
, то
x
y
t
В данном случае получаем:
Ответ: общий интеграл:
const
C
Cx
e
x
y
где
,
ln
Общее решение однородного уравнения почти всегда записывают в виде
общего интеграла.
Дело в том, что в большинстве случаев невозможно выразить «игрек»
в явном виде (получить общее решение), а если и возможно, то чаще всего получается
громоздкий и корявый ответ.
В нашем примере общее решение выразить можно, навешиваем логарифмы на обе
части общего интеграла:
Cx
x
y
Cx
e
x
y
ln
ln
ln
ln
ln
Cx
x
y
ln
ln
– ну, ещё куда ни шло, хотя всё равно смотрится кривовато.
Полученный ответ можно проверить. Для этого нужно продифференцировать
общий интеграл:
x
x
y
x
y
e
C
Сx
x
y
x
y
e
Cx
Сx
x
y
e
Cx
e
x
y
x
y
x
y
x
y
1
)
(
1
)
(
)
(
1
ln
2
2
Избавляемся от дробей, умножая каждую часть уравнения на
2
x
:
x
y
x
y
x
y
e
x
y
x
y
x
y
x
y
e
x
x
x
x
y
x
y
e
)
(
1
)
(
2
2
2
в результате получено исходное дифференциальное уравнение, значит, решение
найдено правильно.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
19
Кстати, в разобранном примере я не совсем «прилично» записал общий интеграл:
Cx
e
x
y
ln
. Это не ошибка, но лучше таки представить его в виде
C
y
x
F
)
;
(
. И для
этого сразу после интегрирования, константу следовало записать без логарифма:
С
x
e
t
ln
(вот и исключение из правила)
и после обратной замены получить общий интеграл в «классическом» виде:
const
C
С
x
e
x
y
где
,
ln
Следует отметить, что многие составители задачников и методичек прямо
указывают на соблюдение «приличий», и я – не исключение:)
Пример 11
Проверить на однородность и решить дифференциальное уравнение
y
y
x
y
x
2
2
3
2
, ответ представить в виде
C
y
x
F
)
;
(
Проверку проведёте на досуге, т.к. здесь она достаточно сложнА, и я даже не стал
её приводить, а то вы больше придёте к такому маньяку :)
Это вообще неприятная особенность однородных диффуров – проверять их общие
интегралы обычно трудно, для этого необходима весьма и весьма приличная техника
дифференцирования. Но по возможности всегда проверяйте!
А теперь обещанный важный момент, о котором я упомянул в самом начале книги,
выделю жирными чёрными буквами:
Если в ходе преобразований мы «сбрасываем» множитель (не константу) в
знаменатель, то РИСКУЕМ потерять решения!
Так, в процессе решения уравнения
y
y
x
(
Пример 1
) «игрек» оказывается в
знаменателе:
x
dx
y
dy , но
0
y
, очевидно, является решением ДУ и в результате
неравносильного преобразования (деления) есть все шансы его потерять! Другое дело, что
оно вошло в общее решение
Cx
y
при нулевом значении константы. Сброс «икса» в
знаменатель тоже обошелся без последствий, т.к.
0
x
не является решением уравнения.
Аналогичная история с уравнением
0
)
1
2
(
сtgx
y
y
Пример 3
, в ходе решения
которого мы «сбросили»
1
2
y
в знаменатель. Строго говоря, следовало здесь проверить,
а не является ли
2
1
y
решением данного диффура. Ведь является! Но и тут «всё
обошлось», поскольку эта функция вошла в общий интеграл
x
C
y
sin
1
2
при
0
C
.
И если с «разделяющимися» уравнениями такое «прокатывает», то с однородными
и некоторыми другими диффурами может и «не прокатить». С высокой вероятностью.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
20
Проанализируем уже прорешанные задачи этого параграфа: в
Пример 10
был
«сброс» икса, однако не является решением уравнения. А вот в
Пример 11
мы разделили
на
2
2
2
3
3
x
y
t
, но это тоже «сошло с рук»: поскольку, то решения потеряться не
могли, их тут попросту нет. Но «счастливые случаи» я, конечно же, устроил специально, и
не факт, что на практике попадутся именно они:
Достарыңызбен бөлісу: |