u
(
x,
y
)
u
(
x+
∆
x,
y
)
α
β
A
B
C
D
A'
B'
C'
D'
>
B"
>>
B'''
D"
>
>
u
(
x,y
+
∆
y
)
D'''
Рис.2.1
Схема, иллюстрирующая деформацию прямоугольника ABCD: в результате
деформации прямоугольник превращается в четырехугольник A’B’C’D’.
20
В результате деформации прямоугольник превратится в четырехугольник
'
'
'
'
D
C
B
A
, при этом изменятся длины сторон и углы между сторонами.
Рассмотрим изменение стороны
AB
в результате деформации. Вектор
B
B
′
′′
представляет собой изменение смещения при перемещении от точки (
x,y
)
к
точке (
x
+
∆
x, y
), т.е.
)
,
(
)
,
(
y
x
y
x
x
u
u
u
−
∆
+
=
∆
. В предположении малости
смещений
x
x
∆
∂
∂
≈
∆
u
u
. Компонента этого вектора
x
x
u
B
B
u
∆
∂
∂
=
=
∆
''
'
"
представляет собой приращение длины стороны
AB
, а
x
x
x
v
B
B
v
∆
≈
∆
∂
∂
=
=
∆
α
'
''
'
определяет ее поворот. Аналогично удлинение стороны
AD
при перемещении от
точки (
x,y
) к то ч
ке (
x, y
+
∆
y
)
будет приблизительно равно
y
y
v
D
D
v
∆
∂
∂
=
=
∆
''
'
"
, а
y
y
y
u
D
D
∆
≈
∆
∂
∂
=
β
'
''
'
. Таким образом, изменение
прямого угла между координатными осями определится суммой углов
y
u
x
v
∂
∂
+
∂
∂
=
+
β
α
. В общем случае, когда смещение зависит от всех трех
координат, полная деформация определяется шестью величинами:
относительными
удлинениями
линейных
элементов,
параллельных
координатным осям
z
w
e
y
v
e
x
u
e
zz
yy
xx
∂
∂
=
∂
∂
=
∂
∂
=
,
,
и изменениями прямых углов между координатными осями
z
v
y
w
e
x
w
z
u
e
y
u
x
v
e
yz
xz
xy
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
=
,
,
Последние три величины определяют деформацию сдвига. Обычно в качестве
характеристики деформации сдвига принимают величины равные половине
изменения угла, т.е.
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
=
z
v
y
w
x
w
z
u
y
u
x
v
yz
xz
xy
2
1
,
2
1
,
2
1
ε
ε
ε
Если обозначить координаты
x,y,z
через
x
1
,
x
2
,
x
3
,
а компоненты вектора
смещения
u,v,w
через
u
1
,
u
2
,
u
3
,
то деформации как удлинения, так и сдвига
могут быть записаны единообразно:
∂
∂
+
∂
∂
=
i
k
k
i
ik
x
u
x
u
2
1
ε
Таким образом малая деформация характеризуется симметричным тензором
деформации
33
32
31
23
22
21
13
12
11
ε
ε
ε
ε
ε
ε
ε
ε
ε
Симметричный тензор всегда может быть приведен к диагональному виду
поворотом координатных осей. Таким образом, в каждой точке тела могут быть
выбраны такие направления осей, в которых отсутствуют сдвиговые
деформации – они называются главными осями деформации. В главных осях
элементарный параллелепипед со сторонами
∆
x,
∆
y,
∆
z
в результате деформации
21
будет также представлять параллелепипед, но имеющий стороны
∆
x
(1+
ε
xx
)
,
∆
y
(1+
ε
yy
)
,
∆
z
(1+
ε
zz
)
.
Объем такого параллелепипеда будет равен
)
1
)(
1
)(
1
(
zz
yy
xx
z
y
x
ε
ε
ε
+
+
+
∆
∆
∆
, а относительное изменение объема в результате
деформации (учитывая малость деформаций) будет соответственно равно сумме
диагональных элементов тензора деформации
zz
yy
xx
zz
yy
xx
ε
ε
ε
ε
ε
ε
+
+
≈
−
+
+
+
1
)
1
)(
1
)(
1
(
Поскольку сумма диагональных элементов тензора является инвариантом
относительно поворота координат, то и в любой другой координатной системе
относительное изменение объема будет тоже определяться суммой
диагональных элементов тензора деформации. Эту величину называют
дилатацией
и обычно обозначают
θ
, так что
u
div
z
w
y
v
x
u
=
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
θ
2.2. Напряжения
В результате деформирования сплошной среды в ней возникают силы,
стремящиеся противодействовать деформации. Понять характер этих сил
можно, если рассмотреть некоторый объем среды
Ω
, находящейся в
деформированном состоянии и мысленно удалить окружающую его среду.
Очевидно, для того чтобы сохранить этот объем в том же деформированном
состоянии, необходимо к поверхности
Σ
этого объема приложить силы,
определенным образом распределенные по поверхности (рис.2.2). В отличие от
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
Ω
Σ
Рис.2.2
Стрелки изображают силы, приложенные к поверхности
Σ
.
объемных сил, приложенных к элементу объема и имеющих в рассматриваемой
точке определенное направление, поверхностные силы зависят не только от
положения точки, но и от ориентации элемента поверхности. Такие силы,
отнесенные к единице поверхности, называются напряжениями. В каждой точке
напряжение определяется вектором силы и направлением нормали к площадке,
так что к элементу поверхности
∆Σ
, имеющей нормаль
n
, будет приложена сила
∆Σ
n
T
. Поскольку напряжение определяется не только величиной и
22
направлением силы, но и направлением нормали к поверхности, оно является
тензором. Чтобы определить тензор напряжений в координатной системе
x,y,z,
рассмотрим элемент объема в виде тетраэдра, имеющего три грани,
ориентированные параллельно координатным плоскостям (рис.2.3). Четвертая
>
x
y
z
n
T
n
Рис.2.3
Иллюстрация равновесия сил, приложенных к граням тетраэдра
грань имеет единичную нормаль
n.
Чтобы этот элемент объема находился в
равновесии, необходимо, чтобы сумма всех сил, приложенных к его
поверхности, равнялась нулю. Пусть площадь грани, имеющей нормаль
n
,
равна
dS
. Тогда площади граней, перпендикулярных осям
x,y,z
, будут
соответственно равны
dS
n
dS
n
dS
n
z
y
x
,
,
, где
z
y
x
n
n
n
,
,
-
компоненты вектора
n
.
Силы, приложенные к этим граням, будут равны
dS
n
dS
n
dS
n
z
z
y
y
x
x
T
T
T
−
−
−
,
,
.
Знак минус возникает за счет того, что внешней нормалью к этим граням
являются оси -
x,-y,-z
. А сила, приложенная к четвертой грани, равна
dS
n
T
. Из
условия равновесия следует, что
z
z
y
y
x
x
n
n
n
n
T
T
T
T
+
+
=
(2.1)
Это равенство в компонентах записывается следующим образом:
z
zz
y
yz
x
xz
nz
z
zy
y
yy
x
xy
ny
z
zx
y
yx
x
xx
nx
n
T
n
T
n
T
T
n
T
n
T
n
T
T
n
T
n
T
n
T
T
+
+
=
+
+
=
+
+
=
Таким образом напряжение в любой точке однозначно определяется тензором
=
zz
yz
xz
zy
yy
xy
zx
yx
xx
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Τ
Компоненты напряжений, совпадающие по направлению с нормалью к
площадке, называются нормальными напряжениями, а компоненты
перпендикулярные нормали называются касательными напряжениями.
Очевидно, что диагональные элементы тензора
Τ
представляют собой
нормальные, а внедиагональные – касательные напряжения.
23
Тензор напряжений является симметричным, т.е.
zy
yz
zx
xz
yx
xy
T
T
T
T
T
T
=
=
=
,
,
.
Данный факт следует из условия равновесия, которое включает не только
равенство нулю суммарной силы, но и равенство нулю суммы моментов сил,
приложенных к элементу объема. Выберем элемент объема в виде
параллелепипеда (рис.2.4) со сторонами
∆
x,
∆
y,
∆
z.
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
T
xx
T
xz
T
xy
T
zx
T
zz
T
zy
x
z
y
T
xz
T
xx
T
xy
T
zx
T
zy
T
zz
Рис.2.4.
Из равенства моментов сил, приложенных к заштрихованным граням
параллелепипеда, выводится симметричность тензора напряжений.
С точностью до величин следующего по величине порядка малости можно
принять, что напряжения, приложенные к противоположным граням равны по
величине и противоположны по знаку, поскольку внешние нормали к этим
граням имеют противоположные направления. Рассмотрим момент сил вдоль
оси
y
. Он создается касательными напряжениями, перпендикулярными оси
y
и
приложенными к верхней, нижней, левой и правой граням. Силы, приложенные
к левой и правой граням, равны
z
y
T
xz
∆
∆
и создают момент
x
z
y
T
xz
∆
∆
∆
.
Приложенные к верхней и нижней граням силы равны
x
y
T
zx
∆
∆
, а момент,
создаваемый ими, равен
z
x
y
T
zx
∆
∆
∆
−
. Поскольку сумма моментов сил должна
быть равна нулю, следует, что
zx
xz
T
T
=
. Аналогичным образом доказывается,
что
yz
zy
yx
xy
T
T
T
T
=
=
,
.
Как и в случае тензора деформаций, тензор напряжений может быть приведен
к диагональному виду поворотом координатных осей. Оси, в которых тензор
напряжений является диагональным, называются главными осями напряжений.
В главных осях касательные напряжения, приложенные к координатным
плоскостям, отсутствуют. Если в главных осях все нормальные напряжения
равны, т.е.
zz
yy
xx
T
T
T
=
=
, то тело подвергается равномерному давлению.
Поскольку нормальные напряжения положительны, когда они направлены в
сторону внешней нормали к поверхности, и соответственно вызывают
24
растяжение среды, то давление, вызывающее сжатие, будет в этом случае равно
zz
yy
xx
T
T
T
p
−
=
−
=
−
=
. В общем случае давление определяется как среднее из
нормальных напряжений, т.е.
(
)
zz
yy
xx
T
T
T
p
+
+
−
=
3
1
. Эта величина не зависит
от координатных осей.
Достарыңызбен бөлісу: |