Создание по инициативе Петра I колесного армейского транспорта позволило осуществлять маневр и подвоз для армии всего необходимого.
Пути сообщения, используеые в интересах войск в сочетании со специальным армейским транспортом, стали называться военными сообщениями.
В Русской армии были решены также вопросы организации руководства военными сообщениями. В 1708 г. введены должности армейского и полкового вагенмейстеров (начальник обоза).
Созданием службы военных сообщений в русской армии (основы военных сообщений были заложены в «Уставе воинском») Петр I намного опередил западноевропейские государства. Сложившаяся структура просуществовала около столетия.
К концу XVIII столетия для выполнения массовых передвижений войск и перевозок воинских грузов на грунтовых путях сообщения стали организовываться специальные «военные дороги». На этих дорогах на расстоянии одного суточного перехода (25 - 30 км) создавались остановочные пункты с запасами продовольствия.
С возникновением первых железных дорог в России специальным приказом военного министерства об использовании железной дороги 24 ноября 1851 г. устанавливалось регулярное использование их для воинских перевозок.
Весной 1852 г. вышла первое «Положение о перевозке войскового соединения», а в 1854 г. разработаны первые постоянные действующие правила перевозки войск и воинских грузов. Порядок организации воинских перевозок был закреплен в 1866 г. «Инструкциям о порядке перевозки войск по железным дорогам».
В 1869 г. создается комитет по передвижению войск, которому подчинялись линейные органы военных сообщений на железных дорогах и водных путях сообщений - заведующие передвижением войск и наблюдатели за отправлением войск. Обязанности наблюдающих за отправлением войск были сходны с обязанностями комендантов станции.
Развитие железнодорожного строительства в России в конце XIX в. создало новые возможности для мобилизации и сосредоточения армий на театре военных действий (ТВД), что нашло отражение в «Положении о полевом управлении войсками».
