Тема Стереоскопические дальномеры



Дата14.05.2022
өлшемі0,87 Mb.
#143158
түріЗанятие
Байланысты:
3-1

Тема 3. Стереоскопические дальномеры

Занятие 1

Дальномер ДС-1М-1 предназначен для:

  • Дальномер ДС-1М-1 предназначен для:
  • - определения полярных координат целей (дальности и дирекционного угла);
  • - измерения горизонтальных и вертикальных углов;
  • - изучения местности;
  • - наблюдения за положением и действиями противника и своих войск.
  • Позволяет: вести разведку целей, обслуживать стрельбу своей артиллерии, обнаруживать источники инфракрасного излучения, преобразовывать полярные координаты в прямоугольные.


п/п

Наименование характеристики

Показатели

ДС-1М-1

ДС-1

ДС-2М

1

2

3

4

5

1

Увеличение, крат

15

12

20

2

Поле зрения, град

4,2

5

3

3

Разрешающая способность, сек

5

6

6

4

База,

1000

1000

2000

5

Перископичность,

302

302

389

6

Пределы измерения дальности, м

625-16000

400-16000

1000-20000

7

Пределы измерения горизонтальных углов, д.у.

±60-00

±60-20

±60-20

8

Пределы измерения вертикальных углов, д.у.

±3-00

±3-00

±3-00

9

Цена деления:
- шкалы лимба, грубой шкалы механизма наведения;
- шкалы барабана, точной шкалы механизма наведения

1-00
0-01

1-00
0-01

 
1-00
 
0-21

10

Масса комплекта, кг

65

60

99,5

11

Масса в боевом положении

34

32

54,4

12

Напряжение АКБ, В

2,5

2,5

2,5

13

Теоретическая ошибка измерения дальности, м: - на 1 км
- на 2 км
- на 3 км
- на 4 км
- на 5 км

 
3
11
24
43
67

 
4
16
36
64
100

 
1,2
4,9
11,0
19,4
30,3

Основные ТТХ ДС-1М-1, ДС-1, ДС-2М

Комплект дальномера ДС-1

  • Дальномер стереоскопический - 1 ед.
  • Бленды - 2 ед.
  • Тренога с лимбом и защитным кожухом - 1 ед.
  • Преобразователь координат ПК-3 - 1 ед.
  • Крюк - 1 ед.
  • ЗИП - 1 компл.
  • Комплект технической и эксплуатационной документации - 1 компл.
  • Укладочный ящик - 1 ед.
  • Комплект освещения - 1 ед.
  • Прибор для определения базы глаз - 1 ед.
  • Ночная приставка ПДС-1 - 1 компл.
  • Укладочный ящик к ПДС-1 - 1 ед.

В комплект электронно-оптической приставки (ПДС-1) входит:

  • В комплект электронно-оптической приставки (ПДС-1) входит:
  • - левая и правая приставки;
  • - ночной визир;
  • - преобразователь низковольтный;
  • - комплект кабелей

ДС-1 в боевом положении
1-дальномер; 2-визир ночной; 3-приставки ночные ПДС-1; 4-освещение; 5-тренога;
6-преобразователь координат ПК-3; 7-крюк; 8-преобразователь низковольтный; 9-лимб.

Устройство ДС-1

  • 1. Собственно дальномер состоит из двух зрительных труб, соединенных между собою жестким кронштейном (патрубком).
  • Органы управления :
  • - маховик «ДАЛЬН» механизма выверки по дальности;
  • - маховик «ВЫСОТА» механизма выверки по высоте;
  • - рукоятка включения заслонки для чтения шкалы дальности;
  • - маховик установки базы глаз;
  • - зажим фиксации базы глаз;
  • - рукоятки диоптрийной установки окуляров;
  • - рукоятка «ВКЛ  СЕТКА 0-05 ВЫКЛ » (для включения и выключения сетки в поле зрения правого окуляра);
  • - маховик механизма наведения (для измерения вертикальных углов);
  • - измерительный валик (для зрительного перемещения измерительных марок);
  • - рукоятка « ВЫКЛ ШКАЛА ДАЛЬНОСТИ ВКЛ » (для включения и выключения шкалы дальности в левом окуляре).

Внешний вид ДС-1(со стороны входных окон)
2-штырь; 3-линза; 4,6-корпус; 5-патрубок; 7,8,13,16-маховичок; 9-оправа; 10-рукоятка; 11-ось; 12,17-бленда; 14-направляющая; 15-валик; 18-заслонка.
1-осушитель; 2-зажим; 3-шильдик; 4,12-колодка; 5-механизм наведения; 13-рукоятка; 15-наглазник; 16,17-окуляр; 18-шкала; 19-буссоль.
Внешний вид ДС-1М-1 (со стороны окуляров)

На дальномере крепятся:

  • На дальномере крепятся:
  • - патроны осушки;
  • - оправа со шкалой выверочных чисел (30 т.о.)
  • - ориентир-буссоль;
  • - шкала базы глаз;
  • - механизм наведения (для измерения вертикальных углов);
  • - наглазники;
  • - посадочное место (колодка) для установки ночного визира;
  • - посадочное место (колодка) для установки реостата подсветки измерительных углов;
  • - направляющая для установки дальномера в посадочное место лимба.

Поле зрения ДС-1

2. Лимб предназначен для установки дальномера и наведения его в горизонтальной и вертикальной плоскости, а так же для измерения горизонтальных углов.

  • 2. Лимб предназначен для установки дальномера и наведения его в горизонтальной и вертикальной плоскости, а так же для измерения горизонтальных углов.
  • Устройство лимба:
  • корпус;
  • основание с лимбом;
  • механизм горизонтальной наводки с барабаном и отводкой;
  • механизм вертикальной наводки с маховиком;
  • кронштейн с посадочным местом для направляющей дальномера и зажимным винтом;
  • шаровой уровень.
  • Лимб и барабан имеют буссольную (черную) и угломерную (красную) шкалы. В торце барабана установлен зажимной винт шкалы барабана. 
  • 3.Тренога предназначена для установки лимба.
  • Устройство треноги:
  • - головка;
  • - стержни;
  • - выдвижные стержни;
  • - зажимные винты;
  • - упоры;
  • - ограничитель;
  • - ремень.

4. Преобразователь координат ПК-3 предназначен для:

  • 4. Преобразователь координат ПК-3 предназначен для:
  • - преобразования полярных координат в прямоугольные;
  • - определения измененного отсчета при целеуказании боковому пункту сокращенного наблюдения;
  • - обработки результатов полевых измерений при определении координат НП полярным способом.
  • Устройство ПК-3:
  • - планшет;
  • - сектор;
  • - держатель.
  • 5.Крюк предназначен для установки лимба в случаях, когда треногу использовать невозможно. Крюк можно ввернуть в горизонтальном или вертикальном положении в дерево, пень.
  • 6.Ночная приставка ПДС-1 предназначена для рассматривания изображения, полученного в дальномере, в инфракрасных лучах. Поиск источников инфракрасного излучения облегчается большим полем зрения приставок - 28.
  • Правая и левая приставки в целом одинаковые по устройству.
  • В левой приставке имеется клин для рассматривания шкалы дальности дальномера, который включается рукояткой. Визир ночной служит для быстрого отыскания цели и наводки в ней дальномера, чему способствует его большое поле зрения - 20.
  • Преобразователь низковольтный предназначен для преобразования низкого напряжения (25В), получаемого от аккумуляторов НК-13, в переменное напряжение (400-600В), необходимое для питания высоковольтных блоков ночного визира и приставок.
  • 7.Комплект освещения предназначен для освещения марок, сетки и шкал при работе в сумерках и по освещенной цели ночью. Состоит из аккумулятора НК-13, осветителей, провода с патронами подсветки и налобного освещения.

Принцип измерения дальности с помощью стереоскопического дальномера

  • Способность человека при одновременном наблюдении обоими глазами воспринимать относительное удаление предметов, т.е. их взаимное расположение по глубине, называется стереоскопическим зрением.
  • Им в той или иной мере обладают все люди с нормальным зрением.
  • В следствии того, что между зрачками глаз есть некоторое расстояние (база глаз), на сетчатой оболочке глаз расстояние между изображениями предметов, находящихся на разном удалении от наблюдателя, получаются разные

Из рис. видно, что расстояние между изображениями точек С′п и С′п и С′л и С′л различны. Если дальномерщик эту разность чувствует, значит он чувствует и разноудаленность точек А и С. Углы Еа и Ес при точках А и С называются параллактическими углами.

  • Из рис. видно, что расстояние между изображениями точек С′п и С′п и С′л и С′л различны. Если дальномерщик эту разность чувствует, значит он чувствует и разноудаленность точек А и С. Углы Еа и Ес при точках А и С называются параллактическими углами.
  • Разность значений Sл и Sп называется линейным параллаксом.
  • Очевидно, что определенной дальности соответствует определенный параллактический угол и наоборот, определенному параллактическому углу соответствует определенная дальность.
  • Так же очевидно, что есть какой-то минимальный предел в разности величин параллактических углов, а, значит, и разности расстояний между изображениями двух точек на сетчатке глаза, после которого наблюдатель не может определить факт разноудаленности двух точек.

Наблюдение двумя глазами разноудаленных точек

Установлено, что если разность двух параллактических углов будет меньше 10 секунд, то разность в дальностях до предметов будет неощутима.

  • Установлено, что если разность двух параллактических углов будет меньше 10 секунд, то разность в дальностях до предметов будет неощутима.
  • С другой стороны, если наблюдатель будет рассматривать предметы, расположенные далеко от него, параллактический угол, образованный оптическими осями глаз, будет очень маленьким.
  • Установлено, что при удалении предметов на 1350 м и далее, они не будут различаться наблюдателем, как разноудаленные.
  • Указанная минимальная величина разности двух параллактических углов (10 сек.) и максимальная дальность (1350 м.) являются средними величинами. Возможности конкретного наблюдателя зависят от его остроты стереоскопического зрения, которое, в свою очередь, зависит от степени натренированности наблюдателя. Необходимо также иметь в виду, что степень натренированности достигается быстрее у людей, имеющих сравнительно большую базу глаз.
  • Применение стереоскопических дальномеров позволяет искусственно увеличить базу глаз и улучшить остроту стереоскопического зрения. Так, при использовании ДС-1М-1 с увеличением 15х и базой 1 м стереоскопическая острота зрения увеличивается примерно в 220-230 раз (в зависимости от базы глаз).
  • Дальномерщик, рассматривая поле зрения дальномера, наведенного на какую-либо цель или предмет, видит одновременно изображение цели и изображение измерительных марок.
  • Дальность до цели определяется решением прямоугольного треугольника, вершина которого находится у цели Ц, а основание – это база дальномера Б

Поскольку база дальномера – величина постоянная, то дальность до цели зависит только от величины параллактического угла. Следовательно. Для определения дальности до цели достаточно измерить параллактический угол Е.

  • Поскольку база дальномера – величина постоянная, то дальность до цели зависит только от величины параллактического угла. Следовательно. Для определения дальности до цели достаточно измерить параллактический угол Е.
  • Предположим, что наведение дальномера на цель произведено так, что в левое входное окно изображение цели падает перпендикулярно к базе дальномера

Схема измерительного треугольника
.
Принцип измерения дальности

Тогда изображение цели получается на центральной линии левого окуляра.

  • Тогда изображение цели получается на центральной линии левого окуляра.
  • При этом в правое входное окно изображение цели будет падать под углом к оптической оси дальномера, равным параллактическому углу Е, что даст изображение цели в правом окуляре с некоторым смещением от центральной линии, которое называется, как уже известно, линейным параллаксом. При этом всегда изображения от измерительных марок получаются на центральных линиях (оптических осях) правого и левого окуляров.
  • Дальномерщик, наблюдая одновременно в оба окуляра, стереоскопическим, т.е. по глубине, воспринимает изображения марок и цели. При наличии линейного параллакса изображение цели зрительно не будет находиться по глубине на уровне измерительной марки.
  • Если с помощью специального устройства устранить смещение изображения цели относительно центральной линии, то есть выбрать параллакс, то можно определить дальность до цели. Таким специальным устройством является компенсатор, состоящий из неподвижной и подвижной линз. Подвижная линза связана со шкалой дальности. При перемещении подвижной линзы компенсатора изображение цели так же будет перемещаться. Когда в результате этого перемещения достигается стереоскопическое совмещение, то есть совпадение по глубине изображения цели и измерительных марок, это означает, что линейный параллакс выбран, а, значит, произошло сравнивание параллактического угла при цели с параллактическим углом при измерительной марке. Такое положение компенсатора фиксируется соответствующим положением шкалы дальности, по которой и читается дальность до цели.

На практике задача дальномерщика – поворотом измерительного валика добиться совмещения по глубине изображения марок и цели и прописать дальности по шкале дальности в левом окуляре.

  • На практике задача дальномерщика – поворотом измерительного валика добиться совмещения по глубине изображения марок и цели и прописать дальности по шкале дальности в левом окуляре.
  • Примечание: параллактический угол измеряется с некоторой ошибкой, которая определяется остротой стереоскопического зрения и увеличением дальномера. Ошибка в измерении параллактического угла приводит к соответствующей ошибке в дальности, называемой линейной теоретической ошибкой (т.о.). Каждой дальности соответствует своя теоретическая ошибка. На конкретную дальность можно рассчитать величину т.о. по формуле:

Т.О. =
(м),
- Т.О. – теоретическая ошибка, м
- Г – увеличение дальномера, крат
- Б – база дальномера, выраженная в метрах
- 0,000048 – выраженные в радианах 10″
- Д – дальность в метрах

Достарыңызбен бөлісу:




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет