Гюйгенс – Штейнертеоремасы қолданылады. Кез-келген оске қатысты дененің инерция моменті массалар центрі арқылы өтетін оске қатысты инерция моментімен дене массасымен ара-қашықтығының квадратының көбейтіндісінің қосындысына тең.
. (3.27)
3.1-кестеде кейбір біртекті денелер үшін инерция моменттерінің мәндері келтірілген.