Рубинштейн мен Леонтьев іс-әрекет теориясын бір-бірінен тәуелсіз бір уақытта дайындаған. Бұл теорияЛ.С. Выготский мен К.Маркстың теориясына негізделген. 1930 жылдары С.Л.Рубинштейн іс-әреттегі негізгі принципті: " сана мен іс-әрекеттің бірлігі" деп қарастырған. Псиxика және сана іс-әрекетте жүзеге асады, іс-әрекетте көрінеді. Іс-әрекет пен сана органикалық бірлікті құрайды. Сана сыртқы рефлекторлық реакциялардың қосындысы емес, себебі ол санамен бақыланады. Сана шынайылық ретінде қарастырылады және тек субъективті қарым- қатынас жүйесі мен іс-әрекет арқылы дамиды
