Импульсмоментінің сақталу заңы: тұйық жүйенің импульс моменті сақталады, яғни уақыт өтуіменайын өзгермейді.
.
Бұл табиғаттың іргелі заңы. Ол кеңістіктің изотроптылығының салдары болып табылады: санақ жүйесінің координат остері бағыттарын таңдап алуға салыстырғанда физикалық заңдардың инварианттылығы.
Кейбір осіне салыстырғанда қатты дененің бірқалыпты айналуы кезіндегі импульс моментінің сақталу заңы: .
Галилей түрлендірулері. Классикалық механикада жарық жылдамдығынан елеулі аз жылдамдықтағы дене үшін салыстырмалықтың механикалық принципі дұрыс: (Галилейдің салыстырмалы принципі) динамика заңдары барлық инерциалды санақ жүйесінде бірдей.
Екі санақ жүйесін қарастырайық: К инерциалды санақ жүйесі (координаттары ) оны қозғалмайды деп санаймыз және К жүйесіне салыстырғанда бірқалыпты және түзу сызықты тұрақты жылдамдықпен қозғалатын К/ санақ жүйесін (координаттары ), уақыттың бастапқы мезетінде осы жүйенің координат бастары О және О/ дәл келеді.
Қайсыбір уақыт мезетінде: .
Кейбір А нүктесі үшін: .
Координат осіне проекциясы .
Осы қатынастарды Галилей координаттарын түрлендіру деп атаймыз.
Оларды уақыт бойынша дифференциалдап классикалық механикадағы жылдамдықтарды қосу ережесін аламыз.
.
Классикалық механикада сағат жүрісі санақ жүйесінің қозғалысының салыстырмалығына байланыссыз деп болжанады, сондықтан Галилей түрлендіруіне тағы бір қатынасты қосуға болады:
.
Бір-біріне салыстырғанда бірқалыпты және түзу сызықты қозғалған санақ жүйесінде үдеу бірдей:
.
Бұл Галилейдің салыстырмалылық принципінің дәлелденуі болып табылады.
