Белгілі ағылшын Галлейдің айтуына қарағанда, 1683 жылы ол Кеплердің үшінші заңынан салмақтың қашықтықтың квадратына кері пропорционал екенін анықтайды. Ақыры Галлейдің 1683 жылы Кембриджде болған кезінде Ньютонға барып, эллипстік траекторияның қалай шығады деген мәселені талқылап, көмектесуін сұрайды.
“Бастама” үш кітаптан тұрды. Оның біріншісі материалдық нүктелер мен қатты денелердің қозғалысына жататын динамикалық есептерді шешуге арналды. Екіншісінде Декарттың құйын теориясының дәрменсіздігі сыналып, гидродинамикалық және гидростатикалық мәселелер, кедергілі ортағы қозғалыстар, толқынды қозғалыстар, құйындық қозғалыстың кейбір қарапайым түрлері қарастырылған. Ал соңғысында “Әлемнің құрылысы жөніндегі” ойлары мен ұсыныстарын ортаға салды.