Қазақстан республикасы білім және ғылым министірлігі
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Pdf көрінісі
|
Робот техникасы негіздері
| Сур.1. Arduino микроконтроллерлері
Arduino, ӛз кезегінде, микроконтроллердің жұмыс үрдісін жеңілдетеді, дегенмен ұстаздар, студенттер және әуесқойлар үшін бір қатар артықшылықтарға ие: Бағасы тӛмен - Arduino тақталар басқа платформалармен салыстырғанда біршама арзан. Arduino модулінің ең арзан нұсқасын қолдан жинап алуға да болады, ал кейбір дайын модульдері 50 доллардан тӛмен тұрады. Кросс-платформалы – Arduino бағдарламалық қамтамасыз ету Windows, Macintosh OSX және Linux операциялық жүйелерінде жұмыс істейді. Кӛптеген микроконтроллер Windows-пен шектеледі. Бағдарламалаудың қарапайым және түсінікті ортасы – Arduino ортасы үйренушілерге де, сондай-ақ, тәжірибелі қолданушылар үшін де жүмыс жасауға ӛте ыңғайлы. Arduino Processing бағдарламалау ортасына негізделген, бұл
7 ұстаздар үшін ӛте қолайлы, себебі осы ортада жұмыс істейтін оқушылар Arduino-мен таныс болады. Ашық алғашқы мәтіні мен кеңею мүмкіндіктері бар Arduino-ның бағдарламалық қамтамасыз етілуін тәжірибелі қолданушылармен толықтырулар енгізу мүмкіндіктері бар құрал ретінде де қарастырады. Бағдарламалық тіл С++ кітапханалары арқылы толықтырылады. Техникалық ерекшеліктерін түсінгісі келетін қолданушылардың, С++ бағдарламалау тіліне негізделген AVR-C тіліне кӛшу мүмкіндігі бар. Осыған сәйкес, Arduino бағдарламасына AVR-C ортасынан да кодтар қосу мүмкіндігі бар. Ашық қағидалы сұлбалары мен кеңею мүмкіндіктері бар ATMEGA8 және ATMEGA168 микроконтроллерлері – Arduino негізі болып табылады. Модульдер сызбасы Creative Commons лицензиясымен шығарылады, ал бұл дегеніміз, тәжірибелі инженерлер модульдердің жеке нұсқасын кеңейтіп және толықтырып шығара алады деген. Тіпті қарапайым қолданушылар да қаражатты үнемдеу және жұмысты түсіну үшін тәжірибелі нұсқаларды әзірлей алады.
Микроконтроллер - қарапайым ДК (дербес
компьютер) микропроцессорының аналогы; Лақтыру батырмасы - микроконтроллерді және бағдарламаны қайта қосады;
Порт USB (Universal Serial Bus) - ДК-мен байланысты және құрылғының қуатын қамтамасыз етеді; №13 жарық диоды - №13 сандық шығыспен байланысқан жарық диоды; Қуат кӛзі +9В - сыртқы кӛздерден қосымша қуаттану (батарея, қуаттау блогы);
Arduino UNO-мен жұмыс істеу үшін бос USB-порты бар кез келген ДК қажет. Arduino-ны ДК қосқан кезде, құрылғыға сыртқы қуат кӛзі қажет емес. Arduino UNO-ның сыртқы кӛздерге қосылуы. Микроконтроллерды қосу үшін, оған ДК-ден USB кабелі арқылы немесе сыртқы қуат кӛзінен арнайы жалғағыш арқылы тікелей қуат берілсе болғаны.
8 Мұндайда, сыртқы қуаттандырудың кернеуі +7В-ден +12В дейін ӛзгеріп тұрады.
Arduino
UNO-да ATmega328 микроконтроллері орнатылған. Платформаның 14 цифрлы кіріс/шығысы бар (олардың 6-ын ЕИМ шығуы ретінде пайдалануға болады), 6 аналогтық кіру, кварцтық генератор 16 МГц, USB жалғағыш, күштік жалғағыш, ICSP жалғағыш және қайта жүктеу батырмасы. Жұмыс істеу үшін платформаны USB жалғағышы арқылы компьютерге қосу, не AC/DC адаптердің (alternating current/direct current adapter) немесе батареяның кӛмегімен қуат беру керек. жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|