Қазақстан республикасы білім және ғылым министірлігі

 

 

11 

 

Arduino  ортасында  жазылған  бағдарлама  скетч  деп  аталады.  Скетч  кесу 

(қою,  іздеу),  мәтінді  ауыстыру  құралдары  бар  мәтіндік  редакторында 

жазылады.  Сақтау  және  экспорт  кезінде  хабарламалар  аймағында 

түсініктемелер пайда болуы мүмкін, сонымен қатар пайда болған қателіктер де 

кӛрінеді.  Мәтінді  шығару  терезесі  (консоль)  қателіктер  туралы  толық  есептен 

және басқа да ақпараттан тұратын Arduino хабарламаларын кӛрсетеді. Құралдар 

тақтасының батырмалары бағдарламаны тексеруге және жазуға, құруға, скетчті 

ашуға және сақтауға, тізбекті шиналар мониторингын ашуға мүмкіндік береді: 

Verify/Compile 

- 

бағдарламалық  кодтың  қателерін  тексеру, 

компиляция. 

Stop - тізбекті шиналар мониторингын тоқтату (Serial  monitor) немесе 

басқа түймелерді күңгірттеу. 

New - жаңа скетчті құру. 

Open  - қойын дәптерде  барлық  скетчтерге  қолжетімділік  мәзірін  ашу. 

Ағымдағы терезені басу арқылы ашылады. 

Ескертпе:  Java  да  қателіктердің  болуына  байланысты  осы  мәзір  айнала 

алмайды, осы тізімнен скетч ашу қажеттілігі туындаса File - Sketchbook мәзірін 

орындаңыз. 

Save - скетчті сақтау. 

Upload to I/O Board - бағдарламалық кодты құрастырады және Arduino 

құрылғысына жүктейді. Жүктеу сипаттамасы тӛменде берілген. 

Serial Monitor - тізбекті шиналар мониторингін ашу (Serial монитор). 

Қосымша  командалар  бес  мәзірге  топтастырылған:  File,  Edit,  Sketch, 

Tools,  Help.  Мәзірдің  қол  жетімділігі  осы  сәтте  орындалып  жатқан  жұмыспен 

анықталады. 

Қойын дәптер (Sketchbook) 

Arduino ортасы қойын дәптер қағидасын қолданады: скетчтерді сақтауға 

арналған  стандартты  орын.  Қойын  дәптерде  скетчтер  File  -  Sketchbook  мәзірі 

арқылы немесе басқару тақтасындағы Open түймесі арқылы ашылады. Arduino 

бағдарламасын  алғаш  ашқан  кезде  автоматты  түрде  қойын  дәптерге  арналған 

директория  ашылады.  Қойын  дәптердің  орналасуы  Preferences  диалогтік 

терезесі арқылы ӛзгереді. 

Бетбелгілер, Файлдар және Компиляция 

Скетчтердің  бірнеше  файлдарымен  жұмыс  істеуге  мүмкіндік  береді 

(әрбіреуі  жеке  қосымша  бетте  ашылады).  Кодтың  файлдары  стандартты 

Arduino болуы мүмкін (кеңейтілусіз), (кеңейтілуі *.с) С файлдары, (*.срр) С++ 

файлдары немесе (.h) бас файлдары болуы мүмкін. 

Arduino-ға скетчті жүктеу 

Скетчті  жүктемес  бұрын  мәзірде  қажетті  параметрлерді  орнату  қажет 

Tools  -  Board және Tools  -  Serial  Port.  Платформалар  әрі  қарай  мәтін  бойынша 

сипатталады. Mac ОЖ-де тізбекті порт dev/tty.usbserial-1B1 (USB тақтасы үшін) 

түрінде  белгіленуі  мүмкін  немесе  Keyspan  USB-to-Serial  адаптері  арқылы 

/dev/tty.USA19QW1b1P1.1  (тізбекті  шиналар  тақтасы  үшін)  белгіленуі  мүмкін. 

 

 

12 

 

Windows  ОЖ  порттар  COM1  немесе  COM2  түрінде  белгіленеді  (тізбекті 

шиналар  тақтасы  үшін)  немесе  COM4,  COM5,  COM7  және  жоғары  (USB 

тақтасы үшін). USB портын анықтау  Windows құрылғылар диспетчерінің  USB 

тізбекті  шиналар  ӛрісінде  ӛндіріледі.  Linux  ОЖ-де  порттар  /dev/ttyUSB0, 

/dev/ttyUSB1 түрінде белгіленеді. 

Порт және платформаны таңдағаннан кейін басқару тақтасындағы жүктеу 

түймесін басу керек немесе File мәзірінде - Upload to I/O Board пунктын таңдау 

қажет.  Заманауи  Arduino  платформалары  жүктеу  алдында  автоматты  түрде 

қайта жүктеледі, ал ескі платформаларды қайта жүктеу қажет болады. Кӛптеген 

тақталарда үдеріс  кезінде  RX  және  TX  жарық диодтары  жыпылықтап  тұрады. 

Содан соң Arduino әзірлеу ортасы жүктеудің аяқталғаны туралы немесе қателер 

туралы хабарламаны шығарады. 

Скетчті  жүктеу  кезінде  Arduino  Bootloader  жүктеушісін  қолданады, 

Bootloader  дегеніміз  тақтадағы  микроконтроллерге  жүктелетін  кішігірім 

бағдарлама.  Ол  қосымша  аппаратты  құралдарды  қолданбай-ақ  бағдарламалық 

кодты  жүктеуге  мүмкіндік  береді.  Жүктеуші  (Bootloader)  платформаны  қайта 

жүктеу  кезінде  бірнеше  секундқа  және  микроконтроллерге  кез  келген 

скетчтердің  жүктелуі  кезінде  белсенді  болып  тұрады.  Жүктеуші  (Bootloader) 

жұмысы жарық диодының 13 пин жыпылықтауы кезінде анықталады (мысалы: 

тақтаның қайта жүктелуі кезінде). 

жүктеу/скачать 1,57 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: