Қазақстан республикасы білім және ғылым министірлігі
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Pdf көрінісі
|
Робот техникасы негіздері
| Сипаттамалар
Микроконтроллер
Жұмыс кернеуі
5 В Кіріс кернеуі (ұсынылатын) 7-12 В Кіріс кернеуі (шекті)
6-20 В
Цифрлы кiру/шығу
14 (олардың 6-уы ЕИМ шығу ретінде пайдаланылуы мүмкін) Аналогтық кірулер
6 Кiру/шығу арқылы тұрақты тоқ 40 мА 3.3 В шығару үшін тұрақты тоқ 50 мА Флеш-жады 32 Кб (ATmega328) олардың 0.5 Кб жүктеуші үшін пайдаланылады ОСҚ 2 Кб (ATmega328) EEPROM
1 Кб (ATmega328) Тактылық жиiлiгі
Қуаттандыру Arduino Uno USB-ді қосу немесе сыртқы қуаттау кӛзінен қуат ала алады. Қуат кӛзі автоматты түрде таңдалады. Сыртқы қуат (USB емес) AC/DC (қуаттау блогы) кернеудi түрлендiргiш немесе аккумулятор батареясы арқылы берілуі мүмкін. Кернеудi түрлендiргiш 2.1 мм жалғағыш арқылы орталық оң полюспен қосылады. Батареядан сымдар Gnd шығарғыштарына және Vin қуат жалғағышына қосылады. Платформа 6 В-тан 20 В дейін сыртқы қуат кезінде жұмыс істей алады. Қуаттың кернеуі 7 В тӛмен кезінде, 5V шығысы 5 В-тан аз береді, бұл ретте платформа тұрақсыз жұмыс істейді. 12 В жоғары кернеуді пайдаланған кезде кернеу реттегіші қызып кетуі және тақтаны зақымдауы мүмкін. Ұсынылатын диапазон 7 В-тан 12 В дейін. Қуаттану ӛткізгіштер: • VIN. Кiру сыртқы кӛзден қуат беру үшiн пайдаланылады (USB жалғағыштан 5 В немесе басқа реттемелі қуат кӛзi болмағанда). Қуат кернеуiн беру осы шығарғыш арқылы жүргізіледі. • 5V. Микроконтроллердiң және тақтаның құрамдас бӛліктерін қуаттау үшін пайдаланылатын реттеуші кернеу кӛзi. Қуат реттеуші кернеу арқылы VIN
9 ӛткізгішінен немесе 5 В жалғағыштан, немесе 5 В басқа реттеуші кернеу кӛзiнен берiлуі мүмкiн. • 3V3. Тақтада орнатылған реттегішпен түрлендірілетін 3.3 В шығысындағы кернеу. Тоқты барынша кӛп тұтыну - 50 мА дейін. • GND. Жерге тұйықтау шығарғышы. Жад ATmega328 микроконтроллерінің флеш жадысы – 32 кБ, оның 0,5 Кб жүктеушіні сақтау үшін пайдаланылады, сондай-ақ 2 кБ ОСҚ (SRAM) және 1 Кб EEPROM (EEPROM кітапханасы кӛмегімен оқылады және жазылады). Кірістер және шығыстар Әрбір 14 цифрлы UNO шығарғыштары pinMode(), digitalWrite(), және digitalRead() функцияларын пайдалану арқылы кіріс немесе шығыс ретінде бапталуы мүмкін. Ӛткізгіштер 5 В кернеу кезінде жұмыс істейді. Әрбір шығарғыштың 20-50 кОм жүктеме кедергісі болады (әдепкі қалпы бойынша сӛндірулі) және 40 мА дейін ӛткізе алады. Кейбір шығарғыштардың ерекше қызметі бар: • Бірізді шина: 0 (RX) және 1 (TX). Шығарғыштар TTL деректерiн алу (RX) және жiберу (TX) үшін пайдаланылады. Осы шығарғыштар ATmega8U2 USB-to-TTL бірізді шина микросызбасының тиісті шығарғыштарына қосылған. • Сыртқы үзілістер: 2 және 3. Осы шығарғыштар үзілістер шақырылуына аз мән берілуі кезінде, не алдыңғы немесе артқы мӛлшерде, немесе мәнінің ӛзгеруі кезінде конфигурациялануы мүмкін. Толық ақпарат attachInterrupt() функцияның сипаттамасында бар. • ЕИМ: 3, 5, 6, 9, 10, және 11. Шығарғыштардың кез-келгені analogWrite() функциясы арқылы 8 бит ажыратылымдығымен ЕИМ қамтамасыз етеді. • SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Осы шығарғыштар арқылы SPI байланысы жүзеге асырылады, ол үшін SPI кітапханасы пайдаланылады. • LED: 13. 13 цифрлы шығарғышқа қосылған қондырма жарықдиод. Егер шығарғыштың әлеуеті жоғары болса, онда жарық диоды жанады. UNO платформасында 6 аналогтық кірістер орнатылған (А0 … А5), әрқайсысының 10 бит шығарғышы бар (яғни, 1024 әртүрлі мән қабылдай алады). Стандарты түрде шығарғыштар жерге қатысты 5 В дейін ӛлшеу диапазоны болады, дегенмен AREF шығарғышы және analogReference() функциясы арқылы жоғары шекті ӛзгерту мүмкіндігі бар. Кейбір шығарғыштардың қосымша функциялары бар: • I2C: 4 (SDA) және 5 (SCL). Шығарғыштар арқылы I2C (TWI) байланысы жүзеге асырылады, оны құру үшін Wire кітапханасы пайдаланылады. Платформаның қосымша шығарғыштары: • AREF. Аналогтық кірістерге арналған тіректі кернеу. analogReference() функциясымен пайдаланылады.
10 • Reset. Шығарғышта дабылдың тӛмен деңгейі микроконтроллерді қайта жүктейді. Әдетте Arduino тақтасында батырмаға қолжетілімділікті жабатын, кеңейту тақтасында қайта жүктеу батырмасын қосу үшін қолданылады.
Arduino IDE (integrated development environment) – бұл, ыңғайлы мәтіндік редакторда бағдарламалар құруға, оларды машиналық кодқа компиляциялай алатын және Arduino-ның барлық нұсқаларына жүктеуге мүмкіндік беретін қосымша. Қосымша толығымен тегін болып табылады, оны Arduino-ның ресми сайтынан жүктеп алуға болады: https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Arduino IDE кез-келген операциялық жүйеге орнатуға болады: Windows, Linux, Mac OS X. Қажет нұсқаны жүктеп алу үшін, оны таңдап алып, «JUST DOWNLOAD» батырмасын басу қажет. Редактор терезесі бірнеше блоктардан тұрады: Бағдарлама мәзірі - мәзір арқылы Arduino IDE барлық қызметтеріне қол жеткізе аламыз. Белгішелер панелі - онда жиі қолданылатын қызметтер орналастырылған. Бұл батырмалар жоғарыда сипатталып кетті. Жоба файлдары - әрбір бетбелгі жобаның әрбір файлын білдіреді. Ең қарапайым бағдарламалар бір ғана файлдан тұруы мүмкін. Мәтін редакторының алаңы - мұнда бағдарламаның коды құрылады. Қызметтік хабарламаларды кӛрсету алаңы. Мысалы, бағдарламаның сәтті жүктелгені туралы хабарлама. Бағдарламадағы компиляциялардың жүрісі және қателіктері туралы ақпараттарды кӛрету терезесі.
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|