Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать
28,25 Mb.
бет
66/146
Дата
19.11.2016
өлшемі
28,25 Mb.
#1997
1
...
62
63
64
65
66
67
68
69
...
146
Рисунок
1.
Соединительное звено со резцовой коронкой.
Транспонированием матрицы R полученной в развернутом виде из матрицы А:
{A}=
(2)
Выражение
для матрицы R
0
с
определяется:
.
Так
как оси координат систем BX
c
Y
c
Z
c
и CX
cx
Y
cx
Z
cx
параллельны
, аналогично (1) получим зависимости для сил тяжести
резцовой коронки массой m
cx
и
груза массой угля m
г
.
. (3)
В местах соединения соединительного звена с СФГ действуют силы и моменты от сил реакций. Так, в
точке
Каталог:
repository
->
repository2012
repository2012 -> Қазақстан Республикасының Білім және ғылым министрлігі
repository2012 -> • 2008 ҚазаҚстан Республикасы бiлiм
repository2012 -> Әож 811. 512. 122 3: 82. 091 Қолжазба құқығында тапанова сәуле есембекқызы қазақ романдарындағы ғашықтық сарын
жүктеу/скачать
28,25 Mb.
Достарыңызбен бөлісу:
1
...
62
63
64
65
66
67
68
69
...
146
©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
Басты бет