Утверждение 2. Пусть . Тогда вектор ошибки управления , если выполняются условия
(8)
Для описания подмножества будем использовать результаты утверждения 2. Для этой цели с учетом уравнения объекта (1) и закона управления (5) векторное уравнение замкнутой САУ запишем в виде: