Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет58/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   54   55   56   57   58   59   60   61   ...   146

где мерная матрица регулятора:



Обозначим через вектор-параметр регулятора, имеющий размерность :



Предположим, что требования к качеству системы управления заданы в виде следующих ограничений на переходные процессы , обусловленные не нулевым начальным условием (где 0 – n-мерный нулевой вектор, все элементы которого равны нулю):

(6)

где – положительные непрерывно дифференцируемые функции, задающие границы соответствующих допустимых областей:



При этом допустимое подмножество для вектора запишется как

.

Введем подмножество



определяющее допустимую область в пространстве параметров проектируемой системы.



Задача синтеза формулируется следующим образом. Определить вектор-параметр р закона управления (5) для объекта, описываемого уравнением (4) так, чтобы .



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   54   55   56   57   58   59   60   61   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет