Рисунок 1. Соединительное звено со резцовой коронкой.
Транспонированием матрицы R полученной в развернутом виде из матрицы А:
{A}=  (2)
Выражение для матрицы R0с определяется:
 .
Так как оси координат систем BXcYcZc и CXcxYcxZcx параллельны, аналогично (1) получим зависимости для сил тяжести резцовой коронки массой mcx и груза массой угля mг.
 . (3)
В местах соединения соединительного звена с СФГ действуют силы и моменты от сил реакций. Так, в точке
Достарыңызбен бөлісу: |
