Следует отметить, что для упрощения анализа условий допустимого качества управления (13) или (14) целесообразным является специальное построение функций  . В частности, если принять, что
 , (15)
то функция  имеют экспоненциальный характер:
 . (16)
где  а  При этом нетрудно доказать, что неравенство (18) упрощается и имеет вид:
 (17)
Выполнение условий (14) или (17) обеспечивает одновременно и свойство асимптотической устойчивости замкнутой САУ, если все  , поскольку при этом
 ,
а переходные процессы  .
Для определения вектор-параметра, принадлежащего допустимому подмножеству Р, т.е.  , можно использовать известные численные методы [6,10,12] или вычислительную процедуру, изложенную в [1,2].
Достарыңызбен бөлісу: |
