Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
В отличие от применения в качестве закона управления однопараметрических и двухпараметрических структурно-устойчивых отображений, отраженных в результатах работ [3,7], применение трехпараметрических структурно-устойчивых отображений дает гораздо больше преимуществ построения робастно устойчивой системы управления технологическим процессом сушки и более эффективно по качественным показателям, таким как колебательность, время переходного процесса и перерегулирование. Литература: 1. Бесекерский В.А., Небылов А.В. Робастные системы автоматического управления. – Москва: Наука, 1983 – 239 с. 2. Кунцевич В.М. Адаптация и робастность в системах управления. // Изв. РАН. Техн. кибернетика. – 1993. – N 2. – С. 91-102. 3. Бейсенби М.А., Ержанов Б.А. Системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости. – Астана, 2002. – 164с. 4. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. – М.: Наука, 1973. – 584 с. 5. Сатыбалдина Д.К., Ержанов Б.А. Синтез систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости в классе трехпараметрических структурно-устойчивых отображений // Автоматизация и управление. Перспективы, проблемы и решения: труды Международной конференции. – Алматы: КазНТУ, 2007. – С. 94-97. 6. Калиаскаров Н.А., Сатыбалдина Д.К., Тен В.В. Системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости в классе трех- и четырехпараметрических структурно-устойчивых отображений // Проблемы современной математики и механики: тезисы Международной конференции. – Алматы: Институт математики ЦФМИ МОН РК, 2005. – С. 87-88. 7. Бейсенби М.А. Модели, методы анализа и синтеза предельно устойчивых систем управления. // Автореф. дис. док. – Алматы, 1998. – 46 с. Аңдатпа Тілек Нұрахмет пен Дана Кәрімтайқызы Сатыбалдинаның «Үшпараметрлі құрылымдық тұрақты бейнелер сыныбындағы кептірудің технологиялық үдерісін басқару жүйесі» атты мақаласында «Қарлығаш құйрығы» апаты үлгісіндегі үшпараметрлік құрылымдық-тұрақты бейнелер сыныбындағы кептіру технологиялық үдерісінің басқару заңын таңдаудың тәсілі арқылы кептірудің технологиялық үдерісінің басқару жүйесін құрудың әдісі жайлы айтылады. Бұл әдіс нысандардың белгісіз параметрлер төңірегіндегі қалыпты робасты потенциалын кең түрде ұлғайтуға мүмкіндік береді. Кептіру технологиялық үдерісімен байланысты робасты тұрақты БАЖ үлгісіндегі сандық тәжірибесінің нәтижесі берілген. Annotation In article of Tilek Nurahmet and Dana Karimtajkyzy Satybaldina «Offers a method of design of the control system of the drying technological process». The method is bases on the approach which allows to set the control low in a class of three-parametrical structurally stable maps on the example of the ‘swallowtail’ catastrophe and to extremely increase the potential of the robust stability in an area of uncertain parameters of the control plant. The results of computer simulation experiments on the model of robust stable control system of the drying technological process are obtained. УДК 681.5
г. Бишкек, пр. Чуй 265, fiztech-07@mail.ru Введение. Технический прогресс во всех отраслях экономики в существенной мере определяется от степени применения современных технологий управления, в частности, кибернетических автоматических систем различного назначения. В свою очередь эффективность таких систем находится в прямой зависимости от уровня развития не только технических и программных средств автоматики, но и от степени совершенства принципов, методов и алгоритмов управления. § 1. Синтез кибернетических САУ с эталонной моделью В рамках классической и современной теории управления разработано множество методов [1-8]: частотные методы; методы, основанные на функциях Ляпунова и обратной задачи динамики; аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР); модальное управление; метод структурного синтеза регуляторов; методы теории инвариантности и систем с переменной структурой; методы теории H∞; принцип гарантируемой динамики и другие. Они нашли широкое применение при проектировании систем автоматического управления (САУ) в различных областях техники и отраслях промышленности. В то же время можно отметить ряд проблем, связанных с их применением. В частности, решение задач управления многомерными объектами с использованием первичных – инженерных показателей качества приводит к сложным вычислительным процедурам. Применение косвенных интегральных критериев в задаче оптимизации автоматических систем привело к необходимости многократного повторения процедур синтеза из-за отсутствия однозначных функциональных зависимостей между инженерными показателями качества и весовыми коэффициентами. Полученные оптимальные законы управления в отдельных случаях может оказаться технически или программно трудно реализуемыми. Теория оптимального управления, основу которой составляют принцип максимума, динамическое и математическое программирование, является фундаментальной базой для построения методов и алгоритмов синтеза автоматических систем при наличии технических и технологических ограничений. Однако, их использование связано с рядом трудностей, в числе которых можно отметить: необходимость решения краевых задач, которые в большинстве случаев решаются только численно; большая размерность решаемых задач («проклятие размерности»). Отмеченные проблемы частично связаны с тем, что в последние годы наблюдается некоторый разрыв между теорией и практикой автоматического управления из-за чрезмерной математизации многих направлений современной теории управления в ущерб инженерно-технической сущности задач управления. Поэтому практическое использование известных методов и развитие современной теории управления показало актуальность проблемы разработки новых конструктивных методов и алгоритмов синтеза систем управления многомерными объектами на основе новых подходов, обеспечивающих тесную связь между теоретическими разработками и потребностями практики с учетом созданных к настоящему времени возможностей современных компьютерных средств и технологий. В докладе рассматриваются проблемы, связанные с развитием метода синтеза кибернетических автоматических систем, изложенного в [9]. Как известно, качество САУ определяется n-мерным вектором ошибки управления  :
  (1)
где y(t), g(t) − векторы выхода управляемого объекта и соответствующего задающего воздействия в момент времени t; t0 – начальный момент управления. Основу указанного метода составляет следующая теорема [9]. Теорема. Пусть  ,  и для каждого t0 и t > t0 выполняются условия
  (2)
Тогда модули невязок  c течением времени убывают и
Анализ показал, что функциональные соотношения (2) являются критериальными условиями и могут быть использованы для построения алгоритмов синтеза регуляторов САУ и идентификации динамических систем. При выполнении условий (2) переходные процессы по ошибке управления  , убывают монотонно. Это свойство используется для синтеза САУ с заданными показателями качества.
жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|
