Алгоритм синтеза. Таким образом, алгоритм синтеза линейной стационарной
обратной связи для нестационарной системы состоит из следующих этапов.
Шаг 1. Задание модели объекта в виде векторного уравнения (1).
Шаг 2. Задание структуры закона управления объектом в виде (5).
Составление вектора-параметра .
Шаг 3. Определение функций задающих границы допустимого множества для вектора ошибки управления е(t) на основе требований к качеству управления .
Шаг 4. Формирование системы неравенств (17), определяющих описание допустимой области Р в пространстве параметров искомого регулятора.
Шаг 5. Анализ соотношений (17) с целью нахождения вектор-параметра .
Заключение. Получено описание допустимого подмножествав пространстве параметров регулятора, гарантирующей замкнутой многомерной системе управления заданные прямые (инженерные) показатели качества. Анализ этого подмножества позволяет определить искомый вектор-параметр регулятора для линейной нестационарной системы.
Литература:
1. Оморов Т.Т. Принцип гарантируемой динамики. – Бишкек: Илим, 2001.
2. Оморов Т.Т., Курманалиева Р.Н. Джолдошев Б.О. Синтез безинерционной управляющей подсистемы для нестационарной линейной системы. // Известия КГТУ им. И. Раззакова. №11, – Бишкек, 2007. – С. 124-128.
3. Zakian V. New formulation for the Method of Inequalities. – Proc. IEE, 1979. v.126, № 6, pp. 579–584.
Аңдатпа
Достарыңызбен бөлісу: |
