Annotation
In the article of Saltanat Tohtarhankyzy Sadykova "Modelling of the integral robot on Matlab" is written by the student of a speciality "Automation and control" chairs of the system analysis and control of physic-technical faculty of the Eurasian national university under the direction of the Professor Aubakir D.A. Development of intellectual robots is discussed. Architecture of intelligent robot control system is proposed. Modeling is very important for studying of integrated robots, allows doing preliminary viewing of results. MatLab has all means and possibilities for creation of functional models of robots.
УДК 622.232.8.72
ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ГОРНОГО ВЫЕМОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПРИМЕНЕНИЕМ УРАВНЕНИЙ
НЬЮТОНА-ЭЙЛЕРА
К.С. Шоланов*, Т.Е. Ермеков**, М.И. Арпабеков**
*Казахский Национальный технический университет им. К. Сатпаева,
**Евразийский Национальный университет им. Л.Н. Гумилева
Введение. Наиболее эффективным в вычислительном плане при динамическом анализе является, метод Ньютона-Эйлера использующий рекуррентные формулы и выражения в матричной форме записанные в локальной системе координат связанной со звеном. Метод Ньютона-Эйлера применяется в основном для определения усилий развиваемых приводами при заданном законе движении.
Достарыңызбен бөлісу: |
